買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)安大學(xué)申請(qǐng)的專利基于圖投票的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120388059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510885301.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)基于圖投票的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由權(quán)思文;曾釗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于圖投票的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于圖投票的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)云配準(zhǔn)精度較低的技術(shù)問題，本發(fā)明首先將點(diǎn)云對(duì)作為頂點(diǎn)，基于頂點(diǎn)距離構(gòu)建點(diǎn)云對(duì)的一階圖，并獲取每個(gè)頂點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)頂點(diǎn)和邊，得到每個(gè)頂點(diǎn)的頂點(diǎn)子圖；然后，基于頂點(diǎn)子圖間頂點(diǎn)重復(fù)次數(shù)進(jìn)行投票篩選，將投票值大于投票值閾值的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)云對(duì)作為精選點(diǎn)云對(duì)；最后，通過從精選點(diǎn)云對(duì)集選取點(diǎn)云對(duì)計(jì)算最優(yōu)空間變化矩陣，進(jìn)行源點(diǎn)云集和目標(biāo)點(diǎn)云集的點(diǎn)云配準(zhǔn)，提高點(diǎn)云配準(zhǔn)的準(zhǔn)確度和精度，降低計(jì)算復(fù)雜度，提升配準(zhǔn)效率，適合大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效精準(zhǔn)配準(zhǔn)。

本發(fā)明授權(quán)基于圖投票的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖投票的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括如下操作： S1、基于源點(diǎn)云集和目標(biāo)點(diǎn)云集，獲取若干個(gè)點(diǎn)云對(duì)，形成了點(diǎn)云對(duì)集； 將點(diǎn)云對(duì)作為頂點(diǎn)，將頂點(diǎn)距離小于頂點(diǎn)距離閾值的兩個(gè)頂點(diǎn)用邊相連，得到一階圖； 從一階圖中，獲取每個(gè)頂點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)頂點(diǎn)和邊，得到每個(gè)頂點(diǎn)的頂點(diǎn)子圖； S2、基于不同頂點(diǎn)子圖之間頂點(diǎn)重復(fù)次數(shù)，進(jìn)行頂點(diǎn)投票，得到每個(gè)頂點(diǎn)的投票值；將投票值大于投票值閾值的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)云對(duì)作為精選點(diǎn)云對(duì)，形成了精選點(diǎn)云對(duì)集； S3、從精選點(diǎn)云對(duì)集隨機(jī)選擇若干個(gè)精選點(diǎn)云對(duì)，計(jì)算點(diǎn)云空間變化矩陣，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)云集進(jìn)行空間變換，得到空間變換點(diǎn)云集； 獲取空間變換點(diǎn)云集與源點(diǎn)云集的每個(gè)點(diǎn)云對(duì)的點(diǎn)云距離，將點(diǎn)云距離小于點(diǎn)云距離閾值的點(diǎn)云對(duì)，作為特征點(diǎn)云對(duì)，獲取特征點(diǎn)云對(duì)數(shù)量；若特征點(diǎn)云對(duì)數(shù)量小于點(diǎn)云對(duì)數(shù)量閾值，記錄點(diǎn)云空間變化矩陣； 重復(fù)執(zhí)行挑選精選點(diǎn)云對(duì)、計(jì)算點(diǎn)云空間變化矩陣、獲取特征點(diǎn)云對(duì)數(shù)量和記錄點(diǎn)云空間變化矩陣的操作若干次，直至重復(fù)次數(shù)等于重復(fù)次數(shù)閾值，將特征點(diǎn)云對(duì)數(shù)量最小值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云空間變化矩陣，作為最優(yōu)點(diǎn)云空間變化矩陣； 基于最優(yōu)點(diǎn)云空間變化矩陣，進(jìn)行源點(diǎn)云集和目標(biāo)點(diǎn)云集的點(diǎn)云配準(zhǔn)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人長(zhǎng)安大學(xué)，其通訊地址為：710061 陜西省西安市雁塔區(qū)南二環(huán)路中段；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。