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龍圖騰網獲悉成都市技師學院(成都工貿職業技術學院、成都市高級技工學校、成都鐵路工程學校)申請的專利基于無人機的鐵路軌道表面感知檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120383031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510888173.X，技術領域涉及：B64U20/87；該發明授權基于無人機的鐵路軌道表面感知檢測系統是由王清平;肖利;魏智麗設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機的鐵路軌道表面感知檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及軌道表面檢測技術領域，尤其為基于無人機的鐵路軌道表面感知檢測系統，包括固定在無人機上的固定桿和控制器，固定桿的底端通過連接桿鉸接有安裝桿，安裝桿處于配平狀態，連接桿與安裝桿固定連接，安裝桿的底端左右兩側分別通過連接器固定連接有光源和第一高速相機，安裝桿的中間位置固定連接有第二高速相機，固定高度飛行狀態下，光源發出的光線能夠經軌道表面反射后被第一高速相機捕捉，本發明能夠在無人機進行圖像采集的過程中，抑制安裝桿上光源和高速相機的大角度波動，增加平穩性，增加獲得高質量圖像的能力。

本發明授權基于無人機的鐵路軌道表面感知檢測系統在權利要求書中公布了：1.基于無人機的鐵路軌道表面感知檢測系統，包括固定在無人機（1）上的固定桿（10）和控制器（14），其特征在于：固定桿（10）的底端通過連接桿（7）鉸接有安裝桿（2），安裝桿（2）處于配平狀態，安裝桿（2）的底端左右兩側分別通過連接器（11）固定連接有光源（3）和第一高速相機（4），安裝桿（2）的中間位置固定連接有第二高速相機（13），固定高度飛行狀態下，光源（3）發出的光線能夠經軌道（5）表面反射后被第一高速相機（4）捕捉； 固定桿（10）和安裝桿（2）上均固定連接有傾斜傳感器（9），安裝桿（2）的兩側固定連接有向下的激光測距器（12）； 固定桿（10）和安裝桿（2）之間通過鉸鏈轉動連接有伸縮桿（6），通過伸縮桿（6）抑制無人機（1）傾斜度快速改變時的安裝桿（2）的傾斜，并在無人機（1）傾斜度完成改變后，對安裝桿（2）實現有效限位，維持飛行過程中的安裝桿（2）平穩； 伸縮桿（6）包括外筒（61），外筒（61）的內側滑動連接有內桿（62），內桿（62）的頂端與固定桿（10）的底端鉸接，外筒（61）的內側滑動連接有第二活塞（612）和第三活塞（619），第二活塞（612）和第三活塞（619）之間存有密閉的間隙（66），通過封閉的間隙（66）實現對第二活塞（612）的范圍內限位，第二活塞（612）的頂端與內桿（62）固定連接； 內桿（62）的底端內側開設有腔，腔內滑動連接有第一活塞（68），第一活塞（68）將腔分為上部的上氣室（65）和下部的下氣室（67），上氣室（65）上側連通有氣房（621），氣房（621）體積為腔體積的10倍以上，下氣室（67）為可活動的空間，下氣室（67）與間隙（66）連通，無人機（1）出現傾斜變化時，因腔的直徑小于外筒（61）的內側直徑，第二活塞（612）能夠敏感的迫使第一活塞（68）快速運動，增加對內桿（62）運動趨勢的敏感性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都市技師學院(成都工貿職業技術學院、成都市高級技工學校、成都鐵路工程學校)，其通訊地址為：611743 四川省成都市郫縣紅光鎮港通北三路1899號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。