中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所朱耀武獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所申請的專利分布式涵道旋翼組合的短距垂直起降無人機及其控制模式獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120397313B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510905376.5,技術領域涉及:B64U10/20;該發明授權分布式涵道旋翼組合的短距垂直起降無人機及其控制模式是由朱耀武;達興亞;劉備;辛宏博;郭龍凱;王英豪設計研發完成,并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本分布式涵道旋翼組合的短距垂直起降無人機及其控制模式在說明書摘要公布了:本發明屬于航空飛行器設計領域,公開了一種分布式涵道旋翼組合的短距垂直起降無人機及其控制模式。無人機采用翼身融合布局,尾翼采用T尾布局;機身兩側的機翼從內至外依次分為內機翼和外機翼;采用翼上融合設計,在機翼上表面后部設置左右對稱的分布式涵道動力模塊,分布式涵道動力模塊包括數量相同的并列涵道風扇;內機翼和外機翼之間安裝旋翼支桿,旋翼支桿采用反對稱桿式外形,前端安裝牽引式旋翼,后端安裝推進式旋翼;旋翼支桿內腔安裝舵機。控制模式包括巡航模式、垂直起降模式和短距起降模式。可實現短距起降和垂直起降,解決了高原環境下“起降場地受限?載重性能不足?抗風能力薄弱”的多目標沖突問題,具有工程實用價值。
本發明授權分布式涵道旋翼組合的短距垂直起降無人機及其控制模式在權利要求書中公布了:1.一種分布式涵道旋翼組合的短距垂直起降無人機,其特征在于,所述的無人機采用翼身融合布局,尾翼采用T尾布局; 機身(1)兩側的機翼從內至外依次分為內機翼(2)和外機翼(3);內機翼(2)的上表面后部采用翼上融合設計,設置左右對稱的分布式涵道動力模塊(7),兩側的分布式涵道動力模塊(7)包括數量相同的并列的涵道風扇; 內機翼(2)和外機翼(3)之間安裝旋翼支桿(6),旋翼支桿(6)的中心軸線與機身(1)的中心軸線平行;旋翼支桿(6)采用反對稱桿式外形,前方朝向機頭,后方朝向尾翼;旋翼支桿(6)的前端安裝前旋翼(8),前旋翼(8)為牽引式旋翼,后端安裝后旋翼(9),后旋翼(9)為推進式旋翼;旋翼支桿(6)內腔安裝舵機(11),旋翼支桿(6)中心與無人機重心(10)之間的弦向位置偏差不大于機翼平均氣動弦長的5%;舵機(11)同時控制對應的前旋翼(8)和后旋翼(9)進行傾轉; 尾翼包括水平尾翼(4)和垂直尾翼(5),水平尾翼(4)位于垂直尾翼(5)的頂端; 所述的涵道風扇的安裝角為0°~15°,安裝角為涵道風扇推力線與機身(1)的中心軸線之間的夾角; 所述的安裝角的選擇過程如下: S10.根據機翼翼型與分布式涵道動力模塊(7)位置的當地弦長,初步確定安裝角的范圍,要求涵道風扇的進氣涵道與機翼上表面的曲面面型融合,不發生氣流分離,確保涵道風扇實現機翼上表面邊界層吸除; S20.安裝角使涵道風扇推力具有升力分量,在平衡無人機的短距起降要求和載重能力的基礎上,最終確定安裝角。
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