南京航空航天大學;江蘇深瑞光學技術(shù)有限公司徐盛果獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學;江蘇深瑞光學技術(shù)有限公司申請的專利一種衛(wèi)星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120405184B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510913135.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01P21/02;該發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器是由徐盛果;白云;周晚林;于晗;陳科祥;陶樹建設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種衛(wèi)星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及加速度計校準技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種衛(wèi)星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器。該方法獲取單軸石英加速度計的加速度據(jù)和衛(wèi)星的三軸線加速度數(shù)據(jù);基于加速度坐標軸方向上指定時間段內(nèi)衛(wèi)星的加速度數(shù)據(jù)、當前時刻的衛(wèi)星位置變化情況,加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值,判斷當前時刻下是否對單軸石英加速度計進行校準;若判斷校準,則獲取單軸石英加速度計的加速度調(diào)整值;根據(jù)指定時間段的時長和加速度調(diào)整值,對每個加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值進行調(diào)整,獲取更新異常閾值繼續(xù)進行衛(wèi)星加速度傳感器校準。本發(fā)明通過獲取加速度調(diào)整值和更新異常閾值,有效提高了對單軸石英加速度計進行校準的及時性和準確性。
本發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器在權(quán)利要求書中公布了:1.一種衛(wèi)星加速度傳感器校準方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 通過三軸多冗余加速度組合系統(tǒng)獲取每個單軸石英加速度計每個時刻下的加速度數(shù)據(jù)和衛(wèi)星每個時刻下的三軸線加速度數(shù)據(jù);所述三軸線加速度數(shù)據(jù)包括三個加速度坐標軸方向; 基于每個加速度坐標軸方向上指定時間段內(nèi)衛(wèi)星的加速度數(shù)據(jù)變化情況、當前時刻的衛(wèi)星位置與歷史同軌道衛(wèi)星位置的差異,以及每個加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值,判斷當前時刻下是否對每個加速度坐標軸方向?qū)?yīng)的單軸石英加速度計進行校準; 若判斷當前時刻下對每個加速度坐標軸方向?qū)?yīng)的單軸石英加速度計進行校準,則根據(jù)每個加速度坐標軸方向?qū)?yīng)的單軸石英加速度計在其指定時間段內(nèi)與對應(yīng)衛(wèi)星的加速度數(shù)據(jù)差異以及對應(yīng)的單軸石英加速度計之間在其指定時間段內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)差異、每個加速度坐標軸方向?qū)?yīng)的單軸石英加速度計在當前時刻下與對應(yīng)衛(wèi)星的加速度數(shù)據(jù)差異,獲取當前時刻下每個單軸石英加速度計的加速度調(diào)整值; 根據(jù)每個加速度坐標軸方向上指定時間段的時長和所述加速度調(diào)整值,對每個加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值進行調(diào)整,獲取更新異常閾值繼續(xù)進行衛(wèi)星加速度傳感器校準; 所述加速度調(diào)整值的獲取方法為: 對于任一個加速度坐標軸方向,當判斷當前時刻下對該加速度坐標軸方向?qū)?yīng)的單軸石英加速度計進行校準時,將該加速度坐標軸方向?qū)?yīng)的單軸石英加速度計均作為目標加速度計; 在該加速度坐標軸方向上的指定時間段內(nèi)根據(jù)每個時刻下每個目標加速度計與該加速度坐標軸方向上衛(wèi)星的加速度數(shù)據(jù)的差異,獲取每個目標加速度計的參與權(quán)重; 在該加速度坐標軸方向上的指定時間段內(nèi)根據(jù)每個時刻下每個目標加速度計與其他每個目標加速度計的加速度數(shù)據(jù)的差異,獲取每個目標加速度計的特殊程度; 獲取當前時刻下每個目標加速度計的加速度數(shù)據(jù)與該加速度坐標軸方向上衛(wèi)星的加速度數(shù)據(jù)的差異的均值,作為該加速度坐標軸方向當前時刻下的加速度調(diào)整基準值; 對于任一個目標加速度計,根據(jù)加速度調(diào)整基準值、該目標加速度計的參與權(quán)重和特殊程度,獲取當前時刻下該目標加速度計的加速度調(diào)整值;其中,加速度調(diào)整基準值、參與權(quán)重和特殊程度均與加速度調(diào)整值為正相關(guān)關(guān)系。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學;江蘇深瑞光學技術(shù)有限公司,其通訊地址為:210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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