買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海青瞳視覺(jué)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手指捕捉裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120396008B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510913801.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/02；該發(fā)明授權(quán)一種用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手指捕捉裝置及方法是由張群;張海威設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手指捕捉裝置及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手指捕捉裝置及方法，包括：手指模塊，設(shè)置于人形機(jī)器人的每個(gè)手指上，包括IMU傳感器、LED燈、觸覺(jué)傳感器及處理模塊；IMU傳感器用于采集手指的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；LED燈用于通過(guò)其閃爍序列來(lái)對(duì)每個(gè)手指進(jìn)行ID識(shí)別；處理模塊用于IMU傳感器獲取數(shù)據(jù)的處理及LED燈的控制；觸覺(jué)傳感器用于感知手指與外界物體的接觸狀態(tài)；攝像頭，用于獲取人形機(jī)器人手部位置多個(gè)方位的二維圖像數(shù)據(jù)；分析中心，用于根據(jù)多個(gè)方位的二維圖像數(shù)據(jù)識(shí)別獲得每個(gè)手指的空間位置坐標(biāo)，根據(jù)每個(gè)手指的空間位置坐標(biāo)、與外界物體的接觸狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)手部姿態(tài)進(jìn)行判斷，提高了光學(xué)動(dòng)作捕捉的抗干擾性及精確性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手指捕捉裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的手指捕捉裝置，其特征在于，包括： 手指模塊，設(shè)置于人形機(jī)器人的每個(gè)手指上，包括IMU傳感器、LED燈、觸覺(jué)傳感器及處理模塊；所述IMU傳感器用于采集手指的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述LED燈用于通過(guò)其閃爍序列來(lái)對(duì)每個(gè)手指進(jìn)行ID識(shí)別；所述處理模塊用于IMU傳感器獲取數(shù)據(jù)的處理及LED燈的控制；所述觸覺(jué)傳感器用于感知手指與外界物體的接觸狀態(tài)； 微控制器，用于接收和處理來(lái)自手指模塊的IMU數(shù)據(jù)，并將其傳輸至分析中心； 攝像頭，設(shè)置有若干組，用于獲取人形機(jī)器人手部位置多個(gè)方位的二維圖像數(shù)據(jù)； 分析中心，用于根據(jù)多個(gè)方位的二維圖像數(shù)據(jù)識(shí)別獲得每個(gè)手指的空間位置坐標(biāo)，根據(jù)每個(gè)手指的空間位置坐標(biāo)、與外界物體的接觸狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)手部姿態(tài)進(jìn)行判斷； 控制若干組LED燈閃爍序列來(lái)對(duì)每個(gè)手指進(jìn)行ID識(shí)別的過(guò)程包括： 針對(duì)不同的手指預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)的唯一閃爍序列，通過(guò)連續(xù)的二維圖像數(shù)據(jù)解析出每個(gè)手指的ID； 所述分析中心對(duì)手部姿態(tài)進(jìn)行判斷的過(guò)程包括： 將LED燈的位置作為特征點(diǎn)，對(duì)二維圖像數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)進(jìn)行提取，根據(jù)多個(gè)方位特征點(diǎn)的視差計(jì)算獲得特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)； 根據(jù)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)姿態(tài)集進(jìn)行立體匹配篩選，獲得手部三維模型； 根據(jù)手部的三維模型及每個(gè)手指與外界物體的接觸狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)手部姿態(tài)進(jìn)行判斷。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海青瞳視覺(jué)科技有限公司，其通訊地址為：200040 上海市靜安區(qū)延長(zhǎng)路149號(hào)151幢528室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。