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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市優(yōu)為科精密電子科技有限公司申請的專利一種精密電子連接器生產(chǎn)用的注塑成型夾具獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120395790B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510913790.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該發(fā)明授權(quán)一種精密電子連接器生產(chǎn)用的注塑成型夾具是由戴小平;胡金華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種精密電子連接器生產(chǎn)用的注塑成型夾具在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及注塑成型夾具技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種精密電子連接器生產(chǎn)用的注塑成型夾具，包括注塑機(jī)、與注塑機(jī)連接的注塑架、安裝于注塑架上的六自由度機(jī)械臂和修整箱，六自由度機(jī)械臂上安裝有通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生部件，運(yùn)動(dòng)發(fā)生部件上連接有可同步上下及左右往復(fù)移動(dòng)的雙動(dòng)架和可交替正反轉(zhuǎn)的交替軸，雙動(dòng)架的往復(fù)行程和往復(fù)頻率循環(huán)變化，交替軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于雙動(dòng)架上，交替軸的底端安裝有鉸座。本發(fā)明創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了“動(dòng)態(tài)螺旋、傾斜、微區(qū)覆蓋”的復(fù)合三維動(dòng)態(tài)軌跡，通過復(fù)合三維動(dòng)態(tài)軌跡使模件在修整液中多維度運(yùn)動(dòng)，徹底覆蓋模件邊緣、模件曲面等傳統(tǒng)盲區(qū)，拋光效率提升，毛刺殘留率降低，顯著提高精密電子連接器注塑模件的表面精度。

本發(fā)明授權(quán)一種精密電子連接器生產(chǎn)用的注塑成型夾具在權(quán)利要求書中公布了：1.一種精密電子連接器生產(chǎn)用的注塑成型夾具，包括注塑機(jī)（1）、與注塑機(jī)（1）連接的注塑架（2）、安裝于注塑架（2）上的六自由度機(jī)械臂（3）和修整箱（4），其特征在于：六自由度機(jī)械臂（3）上安裝有通過伺服電機(jī)（14）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生部件，運(yùn)動(dòng)發(fā)生部件上連接有可同步上下及左右往復(fù)移動(dòng)的雙動(dòng)架（301）和可交替正反轉(zhuǎn)的交替軸（302），雙動(dòng)架（301）的往復(fù)行程和往復(fù)頻率循環(huán)變化，交替軸（302）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于雙動(dòng)架（301）上，交替軸（302）的底端安裝有鉸座（5），鉸座（5）上分別安裝有上齒環(huán)（6）和下齒圈（7），鉸座（5）上設(shè)有通過上齒環(huán)（6）驅(qū)動(dòng)且可在45°內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的擺架（8），擺架（8）上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有可交替正反轉(zhuǎn)的換向軸（17），擺架（8）的底端安裝有軸座（9），軸座（9）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可在±45°內(nèi)往復(fù)搖動(dòng)的夾框（10），夾框（10）上設(shè)有三軸定位系統(tǒng)（11）及對電子連接器成型模件（12）夾持的電動(dòng)夾持件（16），修整箱（4）內(nèi)設(shè)有對電子連接器成型模件（12）修整拋光的修整液，注塑架（2）上設(shè)有檢測元件（18）及熱風(fēng)機(jī)（13）； 所述運(yùn)動(dòng)發(fā)生部件包括通過六自由度機(jī)械臂（3）驅(qū)動(dòng)的末端執(zhí)行架（315）、單動(dòng)架（303）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于末端執(zhí)行架（315）上的垂置絲杠（304）、隨動(dòng)內(nèi)軸（305）和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于單動(dòng)架（303）上的平置絲杠（306）、驅(qū)動(dòng)旋套（307）和隨動(dòng)旋套（308），所述伺服電機(jī)（14）安裝于末端執(zhí)行架（315）上，所述伺服電機(jī)（14）的輸出軸端安裝有驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸（316），所述驅(qū)動(dòng)旋套（307）通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸（316）驅(qū)動(dòng)，所述隨動(dòng)旋套（308）通過隨動(dòng)內(nèi)軸（305）驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)旋套（307）上分別安裝有第一缺齒齒圈（309）和第二缺齒齒圈（310），所述驅(qū)動(dòng)旋套（307）上在對應(yīng)第一缺齒齒圈（309）和第二缺齒齒圈（310）之間的位置設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的嚙合中斷區(qū)，所述隨動(dòng)旋套（308）上安裝有兩個(gè)全齒齒輪（311），兩個(gè)所述全齒齒輪（311）分別與第一缺齒齒圈（309）和第二缺齒齒圈（310）嚙合連接，所述平置絲杠（306）與雙動(dòng)架（301）傳動(dòng)連接，所述垂置絲杠（304）、平置絲杠（306）和交替軸（302）均通過隨動(dòng)旋套（308）驅(qū)動(dòng)，所述垂置絲杠（304）與末端執(zhí)行架（315）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、平置絲杠（306）與單動(dòng)架（303）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、交替軸（302）與雙動(dòng)架（301）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、夾框（10）與軸座（9）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均設(shè)置有第一螺旋扭簧（312）； 所述驅(qū)動(dòng)旋套（307）的內(nèi)部固定開設(shè)有兩端貫通且與驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸（316）滑動(dòng)連接的主軸槽，所述隨動(dòng)旋套（308）的內(nèi)部固定開設(shè)有兩端貫通且與隨動(dòng)內(nèi)軸（305）滑動(dòng)連接的副軸槽，所述主軸槽、副軸槽、驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸（316）和隨動(dòng)內(nèi)軸（305）的橫截面均為正多邊形結(jié)構(gòu)，所述隨動(dòng)內(nèi)軸（305）與垂置絲杠（304）之間傳動(dòng)連接有第一傳動(dòng)齒帶，所述單動(dòng)架（303）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一同步軸（313），所述同步軸（313）和平置絲杠（306）上均安裝有第一錐齒輪，兩個(gè)所述第一錐齒輪正交嚙合，所述隨動(dòng)旋套（308）上傳動(dòng)安裝有一彈性傳動(dòng)齒帶（314），所述同步軸（313）、隨動(dòng)旋套（308）和交替軸（302）均與彈性傳動(dòng)齒帶（314）傳動(dòng)連接，所述彈性傳動(dòng)齒帶（314）為彈性橡膠材質(zhì)并可進(jìn)行彈性拉伸。

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