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龍圖騰網(wǎng)獲悉北華大學申請的專利一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120395955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510920061.8，技術領域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手是由趙云偉;劉政;衛(wèi)恒;劉曉敏;張東旭;翟清淼設計研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手，涉及仿人機器人領域，包括變剛度柔性指、掌體、掌蓋、電控單元和六通組合流體閥，變剛度柔性指中的安裝孔對應安裝在掌體的上端面和安裝槽孔內(nèi)，電控單元與六通組合流體閥并排放置于掌體空腔內(nèi)，掌蓋和掌體固定連接。本發(fā)明采用上述的一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手，采用多節(jié)分控式設計，在柔性指體內(nèi)置多個電控流體微閥，分別實現(xiàn)各柔指關節(jié)的獨立控制；設置剛度調節(jié)層，進一步提升柔性手抓持物體的穩(wěn)定性；采用機電集成方式，掌體內(nèi)包含電控單元與六通組合流體閥，減少了冗余纜線束縛，進一步提高工作效率。

本發(fā)明授權一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手在權利要求書中公布了：1.一種流體驅動多節(jié)分控式變剛度柔性手，其特征在于，包括變剛度柔性指、掌體、掌蓋、電控單元和六通組合流體閥，變剛度柔性指中的安裝孔對應安裝在掌體的上端面和安裝槽孔內(nèi)，電控單元與六通組合流體閥并排放置于掌體空腔內(nèi)，掌蓋和掌體固定連接； 變剛度柔性指包括連續(xù)柔性指體、不可拉伸層、柔指關節(jié)、安裝孔、電極引線、導流孔、剛性指骨、電控流體微閥，連續(xù)柔性指體內(nèi)耦合剛性指骨，兩個相鄰的剛性指骨之間設有連接腔室，連接腔室由四個緊密相連的對等半圓形截面空腔構成，兩個相鄰的柔指關節(jié)間的指骨下方設有電控流體微閥，電控流體微閥間隔位置開設導液通道，連續(xù)柔性指體的下方設有不可拉伸層，不可拉伸層內(nèi)設有剛度調節(jié)層，變剛度柔性指的指端圓周面設有安裝孔，剛性指骨包括短剛性指骨和長剛性指骨；不可拉伸層包括上不可拉伸層和下不可拉伸層，上不可拉伸層設有與電控流體微閥對應的拱形凸臺，拱形凸臺的任一側分別設有與之相連等距排列的線槽，線槽安裝電極引線，下不可拉伸層內(nèi)設有矩形凹槽，矩形凹槽內(nèi)均布三個矩形凸臺，矩形凸臺的端面處開設兩個矩形槽連接導流孔；電控流體微閥由成對相互疊加的上拱形導電薄片和下拱形導電薄片組成；剛度調節(jié)層包括一組上下平行的上U形導電薄片和下U形導電薄片，上U形導電薄片和下U形導電薄片分別粘接于上不可拉伸層、下不可拉伸層內(nèi)設置的對應凹槽內(nèi)。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人北華大學，其通訊地址為：132013 吉林省吉林市豐滿區(qū)濱江東路3999號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。