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龍圖騰網獲悉上海圳塑自動化科技有限公司申請的專利氣相色譜電子氣路的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510929127.X，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權氣相色譜電子氣路的控制方法是由徐滿滿;徐干干設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本氣相色譜電子氣路的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了氣相色譜電子氣路的控制方法，具體涉及電子氣路控制技術領域；通過構建包含最大瞬時流量、最大壓差響應速率和氣源恢復延遲時間的氣路彈性參數模型，實現對PID控制器積分項的動態調節；在控制過程中，實時采集反饋值與控制信號，判斷系統運行場景，遇非穩定狀態時自動切換控制結構為非PID模式，并凍結積分路徑；系統恢復穩定后，再平滑恢復PID結構，并基于調節效果自適應優化氣路彈性參數；該方法可廣泛應用于高精度氣相色譜儀中，實現更安全、高效、智能的氣路控制。

本發明授權氣相色譜電子氣路的控制方法在權利要求書中公布了：1.氣相色譜電子氣路的控制方法，其特征在于：包括： 構建氣路彈性參數模型，所述氣路彈性參數包括氣體通道的最大瞬時流量、最大壓差響應速率以及氣源恢復延遲時間； 其中，構建所述氣路彈性參數模型包括：在系統初次運行或每次更換氣源后，基于設定的階躍氣壓激勵信號，對每條氣體通道進行預加載測試； 所述最大瞬時流量為：將流量傳感器輸出信號采樣為離散時間序列，計算其中相鄰時間點的最大差值，并將該差值除以采樣間隔時間，所得值為最大瞬時流量估計值； 最大壓差響應速率的計算采用指數擬合方法，將采集到的壓力變化曲線擬合為指數增長模型，并通過求導計算其在最大梯度處的導數值，所述導數值對應為最大壓差響應速率； 所述氣源恢復延遲時間為：監測氣源恢復后第一個非零有效流量信號的出現時間，并與中斷發生時的時間戳相減，所得時間差為恢復延遲時間； 將所述氣路彈性參數嵌入PID控制器結構中，構造積分調節函數，所述積分調節函數依據所述氣路彈性參數實時調節積分項的累加速率； 采集當前氣體狀態數據，并計算實際反饋值與目標設定值之間的偏差作為誤差輸入； 根據所述誤差輸入及所述積分調節函數輸出控制信號，用以驅動比例電磁閥調節氣體流量或壓力； 基于所述反饋值、控制信號及歷史狀態數據，對當前控制場景進行分類； 判斷所述控制場景為非穩定類場景時，自動調整控制器結構為非PID結構，并凍結或抑制積分項的更新； 其中，自動調整控制器結構為非PID結構包括： 根據反饋值與控制信號的響應關系，識別當前控制場景為響應遲滯、反向反饋或外部擾動中的任意一種非穩定類場景； 當系統連續多個控制周期處于該類場景狀態，且誤差方向頻繁波動或控制輸出振幅異常放大時，觸發控制結構切換邏輯； 將原PID結構中的積分路徑臨時斷開，僅保留比例項與微分項參與控制決策，構建簡化型PD控制結構； 在控制結構切換后，凍結積分項累加器狀態，其中，積分項凍結采用雙層凍結機制，第一層為周期凍結，設定固定時間段內禁止積分更新；第二層為動態凍結，根據系統反饋恢復速度與壓差響應能力自動判斷凍結周期是否延長或提前解除； 在檢測到系統狀態恢復穩定后，恢復PID控制結構，并基于歷史調節效果對所述氣路彈性參數進行自適應優化更新。

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