邯鄲市鼎舜科技開發有限公司;邯鄲科技職業學院王彩霞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉邯鄲市鼎舜科技開發有限公司;邯鄲科技職業學院申請的專利用于伺服機器人的視覺導航方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120426984B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510928087.7，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權用于伺服機器人的視覺導航方法、系統、設備及介質是由王彩霞;李翠芳;郭志軍;宋紅明;畢翠翠設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于伺服機器人的視覺導航方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種用于伺服機器人的視覺導航方法、系統、設備及介質，應用于機器人導航技術領域，其方法包括獲取目標農田的全景圖片數據和圖像比例數據；基于全景圖片數據和圖像比例數據構建目標農田的農田三維模型；獲取目標農田的農作物識別數據、雜草識別數據、伺服機器人的周邊視覺圖像和機器人位置信息；基于農作物識別數據和雜草識別數據生成植物三維模型；基于農田三維模型和植物三維模型構建工作農田環境模型；基于周邊視覺圖像、機器人位置信息和工作農田環境模型構建伺服機器人的視覺導航路線。本申請具有能夠根據實際環境特征對機器人進行精準導航控制的效果。
本發明授權用于伺服機器人的視覺導航方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種用于伺服機器人的視覺導航方法，其特征在于，包括： 獲取目標農田的全景圖片數據和圖像比例數據； 基于所述全景圖片數據和所述圖像比例數據構建所述目標農田的農田三維模型； 獲取所述目標農田的農作物識別數據、雜草識別數據、伺服機器人的周邊視覺圖像和機器人位置信息； 基于所述農作物識別數據和所述雜草識別數據生成植物三維模型； 基于所述農田三維模型和所述植物三維模型構建工作農田環境模型； 基于所述周邊視覺圖像、所述機器人位置信息和所述工作農田環境模型構建所述伺服機器人的視覺導航路線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人邯鄲市鼎舜科技開發有限公司;邯鄲科技職業學院，其通訊地址為：056001 河北省邯鄲市邯山區農林路65號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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