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龍圖騰網獲悉塔萊斯公司申請的專利用于在鐵路軌道上自主定位移動車輛的設備和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114631040B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980101685.X，技術領域涉及：G01S19/50；該發明授權用于在鐵路軌道上自主定位移動車輛的設備和方法是由P·拉維龍;C·費雷羅;宋宇翔;J·西蒙設計研發完成，并于2019-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于在鐵路軌道上自主定位移動車輛的設備和方法在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種用于在鐵路參考系中定位在鐵路網絡的鐵路軌道上行駛的移動車輛的方法。所述方法通過基于至少一個位置參數查詢地圖數據庫來確定所述移動車輛可能位于的一個或多個鐵路軌道段。所述地圖數據庫包括表示對鐵路網絡的至少一條鐵路軌道的向量描述的數據以及表示可能會干擾所述移動車輛接收的導航信號的、與所述鐵路網絡的所述鐵路軌道鄰近的環境的一個或多個對象的描述的數據。所述方法包括生成所述地圖數據庫的步驟，其包括以下步驟：?接收201經分類和在坐標系中被地理定位的測量點云，所述測量點云與所述鐵路網絡和所述鄰近環境相關聯，?基于與所述鐵路網絡相關聯的經地理定位和分類的測量點以及所述鐵路網絡的多個附加元素來確定203所述鐵路網絡的拓撲結構，?將所述鐵路網絡的鐵路軌道的幾何形狀建模204為多個被建模的鐵路軌道段，?從與所述鄰近環境相關聯的經地理定位和分類的測量點確定205一個或多個鄰近對象，所述鄰近對象中的每個鄰近對象與一個或多個被建模的鐵路軌道段相關聯，?針對鄰近對象和一個或多個被建模的鐵路軌道段之間的每個關聯來識別206表示影響所述導航信號的干擾的信息。

本發明授權用于在鐵路軌道上自主定位移動車輛的設備和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于在鐵路參考系中定位在鐵路網絡的鐵路軌道上行駛的移動車輛的方法，所述方法包括以下步驟： -基于由所述移動車輛接收到的多個導航信號，確定與所述移動車輛在地理參考系中的位置相關聯的位置參數， -通過基于所述位置參數中的至少一個位置參數查詢地圖數據庫來確定所述移動車輛可能位于的一個或多個鐵路軌道段， -基于由所述地圖數據庫提供的鐵路軌道段和所述位置參數中的至少一個位置參數來定位所述移動車輛， 所述地圖數據庫包括表示對所述鐵路網絡的至少一條鐵路軌道的向量描述的數據以及表示對可能會干擾由所述移動車輛所接收到的導航信號的、與所述鐵路網絡的所述鐵路軌道鄰近的環境的一個或多個對象的描述的數據，所述方法包括生成所述地圖數據庫的步驟，包括以下步驟： -接收經分類和在坐標系中被地理定位的測量點云，所述測量點云與所述鐵路網絡和所述鄰近環境相關聯， -基于與所述鐵路網絡相關聯的經地理定位和分類的測量點以及所述鐵路網絡的多個附加元素來確定所述鐵路網絡的拓撲結構， -將所述鐵路網絡的鐵路軌道的幾何形狀建模為多個被建模的鐵路軌道段， 對由地理空間向量表示的鐵路軌道的中軸的幾何形狀進行建模的步驟包括以下步驟的一次或多次迭代： i.使用至少一個解析方程來確定由地理空間向量表示的所述鐵路軌道的中軸的幾何形狀的當前解析模型， ii.測量所述鐵路軌道的中軸與由所述解析模型返回的關聯曲線之間的標準差， iii.如果測量的標準差大于預定義的誤差閾值，則將所述地理空間向量劃分為兩個元素， 只要所述解析模型和所述地理空間向量之間的標準差大于所述預定義的誤差閾值，則步驟i至iii被迭代； -從與所述鄰近環境相關聯的經地理定位和分類的測量點確定一個或多個鄰近對象，所述鄰近對象中的每個鄰近對象與一個或多個被建模的鐵路軌道段相關聯， -針對鄰近對象和一個或多個被建模的鐵路軌道段之間的每個關聯來識別表示影響所述導航信號的干擾的信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人塔萊斯公司，其通訊地址為：法國庫爾布瓦；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。