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龍圖騰網獲悉石宇劍申請的專利全自動營養缽裝鋪機及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112438141B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010546537.3，技術領域涉及：A01G9/029；該發明授權全自動營養缽裝鋪機及其工作方法是由石宇劍;石文俊設計研發完成，并于2020-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動營養缽裝鋪機及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全自動營養缽裝鋪機及其工作方法，包括取土系統、分土系統、營養缽存儲器、取缽系統、裝土鋪缽系統、電氣控制系統、行走系統，取土系統設置在整機前面，分土系統設置在送土絞龍的一側，營養缽存儲器設置在分土箱上方，取缽系統設置在存土箱和營養缽存儲器之間，裝土鋪缽系統設置在分土系統和取缽系統下方，本發明除需人工預先向營養缽存儲器中裝好營養缽外，從取土、分土、取缽、放缽、推缽、套缽、裝土鋪缽全部實現了精準的自動化操作，可完全替代人工裝土鋪缽，自動化程度高，顯著提高工作效率，節省大量人力、工時，質量穩定，因而能夠更好適應農業現代化需求，應用前景好。

本發明授權全自動營養缽裝鋪機及其工作方法在權利要求書中公布了：1.全自動營養缽裝鋪機，包括取土系統、分土系統、營養缽存儲器、取缽系統、裝土鋪缽系統、電氣控制系統、行走系統和動力源，其特征是： 分土系統包括分土箱201，分土箱201內壁的上限位和下限位分別設置有上限位分土量傳感器212-1、下限位分土量傳感器212-2，分土箱201內設置有分土絞龍202，分土箱201下面的出土口下方平行設置有凹槽圓滾203，凹槽圓滾203連接設置在機架后部的凹槽圓滾電機204，凹槽圓滾203的另一端安裝有碼盤205，碼盤傳感器213設置在碼盤205一側，凹槽圓滾203的下方并排設置有多個土倉206，每個土倉206下方都設置有可開合的擋土板207，所有擋土板207都固定在擋土板橫軸208上，擋土氣缸209設置在分土箱201的一側，擋土氣缸209頭部通過連接板連接著擋土板橫軸208； 營養缽存儲器設置在分土箱201上方，包括一排傾斜向下的半圓筒301和半圓筒支架302； 取缽系統包括支撐架418，支撐架418上的大臂氣缸固定架401上連接有大臂氣缸402，支撐架418中間安裝有大臂橫軸403、大臂上連桿軸404，大臂橫軸403兩端連接有一對大臂405，大臂上連桿軸404上設置有大臂連桿406，大臂連桿406的上頭和大臂氣缸402頭部相連接，大臂連桿406的下頭通過大臂下連桿軸407連接著兩個大臂405中部的橫梁，一側大臂405的上部連接有中臂氣缸408，兩個大臂405的下頭分別通過中臂連桿軸409連接著中臂410，一個中臂410的頭部固定有中臂連桿411，中臂連桿411與中臂氣缸408的頭部相連接，兩個中臂410的腰部活動安裝有小臂連桿軸412，小臂連桿軸412上固定有若干個戴有硅膠手指413的小臂414，小臂連桿軸412的一頭固定有小臂連桿415，小臂氣缸416設置在大臂下連桿軸407上，小臂氣缸416的頭部連接著小臂連桿415，兩個中臂410下端的底板上固定有若干個與小臂414以及硅膠手指413相對應的夾板417； 裝土鋪缽系統包括主滾筒501，主滾筒501設置在主滾筒升降架512上位于分土系統下方，主滾筒升降電機502設置在后面的機架上并通過連桿帶動主滾筒升降架升降，機架上的相應限位點處分別設置有上升位傳感器513、下降位傳感器514，且分別與主滾筒升降架512后板的上沿和下沿相對應，主滾筒501為六邊形滾筒，主滾筒501的六個邊分別安裝有六條盛土器安裝板503，每條盛土器安裝板503上安裝一排與土倉206、半圓筒301、盛缽器507數量相等的盛土器504，副滾筒505位于取缽系統下方主滾筒501的前方，副滾筒505為四邊形滾筒，副滾筒505的四個邊分別安裝有盛缽器安裝板506，每條盛缽器安裝板506上安裝一排盛缽器507并使盛缽器口朝外； 送缽機構包括送缽器508，送缽器508是呈扇形的環狀體，環繞在副滾筒505外圍，并穿插在副滾筒505上兩兩相背的盛缽器507的空隙中，在每個盛缽器507的兩個空隙中都穿插有兩片送缽器508，每片送缽器508的下端均固定在副滾筒505下方的送缽橫軸509上，送缽橫軸509上固定有送缽連桿510，送缽連桿510頭部連接著送缽氣缸511頭部，送缽氣缸511設置在副滾筒505的旁邊，待命狀態的送缽器508的推缽側靠近副滾筒505而位于盛缽器507的最底部，推缽狀態的送缽器508的推缽側遠離副滾筒505而位于盛缽器507的口部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人石宇劍，其通訊地址為：064100 河北省唐山市玉田縣彩亭橋鎮東王莊村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。