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龍圖騰網獲悉南京極智嘉機器人有限公司申請的專利一種自動引導車裝配工裝及自動引導車裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111015578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911357055.7，技術領域涉及：B25B27/00；該發明授權一種自動引導車裝配工裝及自動引導車裝配方法是由王勇設計研發完成，并于2019-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動引導車裝配工裝及自動引導車裝配方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動引導車裝配工裝及自動引導車裝配方法，在裝配自動引導車時，僅需將自動引導車的底盤放置于自動引導車裝配工裝的托架上，通過翻轉設置于底架上的托架，即可實現底盤在預設的各裝配位置之間的調整。降低調整底盤的位姿耗費的人力物力，提高作業的效率，并減少了作業的安全隱患。此外，本說明書中的裝配工裝包括翻轉鎖止件，則在裝配自動引導車時，可以通過該翻轉鎖止件加強托架處于預設的裝配位置時的穩定性。進一步地，通過本說明書中的裝配工裝，能夠在對自動引導車進行裝配時，將底盤抬高至距地面一定的距離，在底盤的兩側均提供足夠的裝配空間，便于工人實施裝配操作。

本發明授權一種自動引導車裝配工裝及自動引導車裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種自動引導車裝配工裝，其特征在于，所述自動引導車裝配工裝包括：底架1，設置于所述底架1上、且相對于所述底架1可翻轉的托架2，所述托架2相對于所述底架1的翻轉能夠調整所述托架2兩側的朝向，以使得所述托架2能夠在第一裝配位置和第二裝配位置之間切換； 所述自動引導車裝配工裝還包括翻轉連接機構和翻轉鎖止機構； 所述翻轉連接機構包括：軸31和設置于所述底架1上的軸座；所述軸31的一端設置于所述軸座的座孔326中，所述軸31的另一端與所述托架2連接； 所述軸座包括沿所述軸的徑向扣合設置的第一軸座件321和第二軸座件322； 所述第一軸座件321和第二軸座件322彼此相對的位置上分別地設置有缺口，使得所述第一軸座件321和第二軸座件322扣合時，分別設置在所述第一軸座件321和第二軸座件322上的缺口共同構成所述軸座的座孔326及鎖孔； 所述翻轉鎖止機構包括：鎖銷41和與所述軸31固定連接的鎖止配合件42，所述鎖止配合件42和所述軸座上分別地設置有配合的鎖孔，當所述托架2相對于所述底架1翻轉至預設的所述第一裝配位置或所述第二裝配位置時，分別設置在所述鎖止配合件42和所述軸座上的鎖孔沿所述鎖孔的軸向相對，使得所述鎖銷41能夠貫穿分別設置在所述鎖止配合件42和所述軸座上的鎖孔，鎖止所述托架2和所述底架1的相對位置； 所述鎖止配合件42在所述軸座遠離所述托架2的一側與所述軸31的一端連接； 自動引導車裝配工裝還包括：用于將自動引導車的底盤固定在所述托架2上的壓具5； 所述壓具5包括：與所述托架2可拆卸連接的支撐部51，以及與所述支撐部51連接且沿所述托架2構成的面延伸的連接部52；所述連接部52構成的面與所述托架2構成的面之間限定的空間，用于放置所述自動引導車的底盤的至少部分； 所述壓具5還包括：在所述支撐部51臨近于所述托架2的一端，與所述支撐部51連接的墊塊53；所述墊塊53上設置有用于與支撐部51和或托架2連接的孔結構； 所述壓具5包括第一壓具和第二壓具，所述第一壓具沿托架構成的平面的法向的尺寸，小于第二壓具沿該法向的尺寸； 所述第一壓具的墊塊53上的各所述孔結構，均設置于該墊塊53的中線的左側或右側；所述第二壓具的墊塊53上的各所述孔結構，均相對于該墊塊53的中線均布于該墊塊53上；該中線為：在托架2構成的平面內，該墊塊53的、垂直于托架2與該墊塊53配合的邊的延伸方向的中線。

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