廣東嘉騰機器人自動化有限公司度咸熙獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東嘉騰機器人自動化有限公司申請的專利AGV底盤及AGV小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110843958B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911232195.1，技術領域涉及：B62D63/02；該發明授權AGV底盤及AGV小車是由度咸熙設計研發完成，并于2019-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本AGV底盤及AGV小車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種AGV底盤及AGV小車，涉及AGV底盤技術領域。該AGV底盤，包括底板、第一行走機構及調節機構，第一行走機構包括第一驅動輪、第一連接桿及第一萬向輪，第一驅動輪和第一萬向輪分別連接于第一連接桿的兩端，第一連接桿的中部轉動連接于底板，以使第一驅動輪和第一萬向輪能夠相對于底板升降，調節機構安裝于底板，且與第一連接桿連接，并能夠施加預設力量于第一連接桿，以使第一連接桿具有相對于底板轉動的趨勢。該AGV底盤及AGV小車具有能夠通過調節驅動力和運動阻力的比例來調節行駛效率的特點。
本發明授權AGV底盤及AGV小車在權利要求書中公布了：1.一種AGV底盤，其特征在于，包括底板、第一行走機構及調節機構； 所述第一行走機構包括第一驅動輪、第一連接桿及第一萬向輪，所述第一驅動輪和所述第一萬向輪分別連接于所述第一連接桿的兩端，所述第一連接桿的中部轉動連接于所述底板，以使所述第一驅動輪和所述第一萬向輪能夠相對于所述底板升降； 所述調節機構安裝于所述底板，且與所述第一連接桿連接，并能夠施加預設力量于所述第一連接桿，以使所述第一連接桿具有相對于所述底板轉動的趨勢； 所述調節機構包括調節驅動件和第一調節彈性件；所述調節驅動件安裝于所述底板，所述第一調節彈性件的兩端分別與所述第一連接桿和所述調節驅動件連接，所述調節驅動件能夠壓縮或拉伸所述第一調節彈性件，以調節所述預設力量； 所述AGV底盤還包括檢測機構和承載板，所述檢測機構包括與所述調節機構電連接的稱重傳感器；所述承載板連接于所述底板，并用于承載貨品，所述稱重傳感器設置于所述承載板和所述底板之間，并用于檢測所述承載板上的載荷，所述調節機構能夠依據所述載荷調節所述預設力量的大小。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東嘉騰機器人自動化有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區杏壇鎮德進路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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