買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海飛機制造有限公司申請的專利適用于飛機大部段的全主動調姿對接的定位組件協(xié)同控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114675530B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011559697.8，技術領域涉及：G05B11/42；該發(fā)明授權適用于飛機大部段的全主動調姿對接的定位組件協(xié)同控制方法是由董正建;姬煜琦;王平;張帥設計研發(fā)完成，并于2020-12-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本適用于飛機大部段的全主動調姿對接的定位組件協(xié)同控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于飛機大部段的全主動調姿對接的定位組件協(xié)同控制方法，該方法包括以下步驟：在全主動調姿對接期間，監(jiān)測各個定位組件受到的空間矢量力；檢查是否有定位組件受到的空間矢量力超出最大受力閾值，若無，則繼續(xù)執(zhí)行全主動調姿對接，若有，則執(zhí)行以下運動補償步驟；選取參考定位組件并計算用于補償參考定位組件所受到的空間矢量力的插補速度作為單位速度；根據(jù)單位速度計算其他定位組件的插補速度；同步控制各個定位組件的補償運動。本發(fā)明通過基于應力監(jiān)測和對應力的矢量擬合的結果以及插補算法對定位組件進行協(xié)同控制，能夠實現(xiàn)飛機大部段在全主動調姿對接過程中的應力自動釋放，且具有執(zhí)行效率較高以及人員操作簡單的優(yōu)勢。

本發(fā)明授權適用于飛機大部段的全主動調姿對接的定位組件協(xié)同控制方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于飛機大部段的全主動調姿對接的定位組件協(xié)同控制方法，其中所述飛機大部段與多個定位組件相連，每個定位組件均安裝有三向力檢測傳感器，其特征在于，所述定位組件協(xié)同控制方法包括以下步驟： 在執(zhí)行所述飛機大部段的全主動調姿對接期間，監(jiān)測各個定位組件受到的空間矢量力； 檢查是否有定位組件受到的空間矢量力超出其在所述全主動調姿期間所能夠承受的最大受力閾值，若無，則繼續(xù)執(zhí)行所述全主動調姿對接，直至對接完成，若有，則執(zhí)行以下運動補償步驟； 選取所受到的空間矢量力的模最大的一個定位組件作為參考定位組件，計算用于補償所述參考定位組件所受到的空間矢量力的插補速度作為單位速度； 根據(jù)所述單位速度計算除所述參考定位組件以外的其他定位組件的插補速度； 根據(jù)各個定位組件的插補速度同步控制各個定位組件的運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人上海飛機制造有限公司，其通訊地址為：201324 上海市浦東新區(qū)上飛路919號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。