深圳市精鋒醫療科技股份有限公司高元倩獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利手術機器人及其引導手術臂移動的方法、控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114795489B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210211901.X，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權手術機器人及其引導手術臂移動的方法、控制裝置是由高元倩;王建辰;葉國強設計研發完成，并于2021-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術機器人及其引導手術臂移動的方法、控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手術機器人及其引導手術臂移動的方法、控制裝置。手術機器人具有多個操作臂，操作臂包括具有圖像末端器械的相機臂和具有操作末端器械的手術臂，該方法包括：獲取操作末端器械的初始位置；獲取操作末端器械期望到達的目標位置；根據圖像末端器械的視野生成自初始位置向目標位置延伸的引導路徑；調節操作末端器械沿引導路徑從初始位置向目標位置移動。本發明的手術機器人能夠保證手術的安全性及可靠性。
本發明授權手術機器人及其引導手術臂移動的方法、控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人，其特征在于，所述手術機器人具有控制器和多個操作臂，所述操作臂包括具有圖像末端器械的相機臂和具有操作末端器械的手術臂，所述控制器與所述操作臂耦接，所述控制器被配置成： 根據立體環境地圖規劃生成覆蓋初始位置及目標位置的引導路徑，所述引導路徑用于引導所述操作末端器械移動； 在所述引導路徑與所述立體環境地圖中的障礙物存在觸碰時， 獲取所述障礙物的分級標記和屬性信息； 獲取所述操作末端器械的類型； 根據所述障礙物的所述分級標記、所述屬性信息和所述操作末端器械關聯的類型控制所述操作末端器械沿所述引導路徑移動過程中以相應的通過方式通過所述障礙物。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B1901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號