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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請的專利三維測量裝置和三維測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115280097B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202180018261.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/24；該發(fā)明授權(quán)三維測量裝置和三維測量方法是由太田悠介設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本三維測量裝置和三維測量方法在說明書摘要公布了：根據(jù)工件的高度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定用于計(jì)算灰度的距離范圍。三維測量裝置具備：三維傳感器，其拍攝工件而取得三維信息；設(shè)定部，其基于所取得的所述三維信息，設(shè)定成為所述工件的高度方向的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置以及以所述基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)，設(shè)定灰度圖像中的灰度的所述高度方向的余量，來設(shè)定與所述灰度圖像的所述灰度對應(yīng)的距離范圍；圖像轉(zhuǎn)換部，其基于所述距離范圍，將所取得的所述三維信息轉(zhuǎn)換為所述灰度圖像；以及檢測部，其使用所述灰度圖像，三維地求出所述工件的形狀和或位置姿勢。

本發(fā)明授權(quán)三維測量裝置和三維測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維測量裝置，其特征在于， 該三維測量裝置具備： 三維傳感器，其對工件進(jìn)行拍攝來取得三維信息； 設(shè)定部，其基于所取得的所述三維信息，將所述工件的距所述三維傳感器最近的距離的點(diǎn)設(shè)定為成為高度方向的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置，以所述基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)設(shè)定灰度圖像中的灰度的朝向所述三維傳感器的所述高度方向的第一余量，以及以所述基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)設(shè)定遠(yuǎn)離所述三維傳感器的所述高度方向的第二余量，設(shè)定與所述灰度圖像的所述灰度對應(yīng)的從所述第一余量到所述第二余量的距離范圍； 圖像轉(zhuǎn)換部，其根據(jù)所述距離范圍，將所取得的所述三維信息轉(zhuǎn)換為所述灰度圖像；以及 檢測部，其使用所述灰度圖像來三維地求出所述工件的形狀和或位置姿勢。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。