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龍圖騰網獲悉北京京能科技有限公司;北京京能電力股份有限公司;內蒙古京寧熱電有限責任公司;華北電力大學(保定)申請的專利一種并聯執行機構動作量優化分配裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116088297B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310020554.7，技術領域涉及：G05B13/02；該發明授權一種并聯執行機構動作量優化分配裝置是由李振華;趙民政;王彥龍;李全全;李揚;賈海軍;付福軍;石彥鵬;胡天照;崔斌;張勇飛;石鑫;田亮設計研發完成，并于2021-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種并聯執行機構動作量優化分配裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種并聯執行機構動作量優化分配裝置，包括：分解單元、分配單元、求和單元、控制單元，本發明通過將控制器輸出的控制信號分解為一個大幅分解分量，以及多個遞減的小幅分解分量或一個小幅分解分量，再將模擬量常數0和各小幅分解分量分別與大幅分解分量疊加后的信號作為各并聯執行機構各自的控制信號，實現了控制器輸出大幅變化時，所有執行機構同步動作保證系統控制品質；控制器輸出小幅變化時，執行機構依次動作。本發明實現了控制器輸出大幅變化時，所有執行機構同步動作保證系統控制品質；控制器輸出小幅變化時，執行機構依次動作。

本發明授權一種并聯執行機構動作量優化分配裝置在權利要求書中公布了：1.一種并聯執行機構動作量優化分配裝置，其特征在于，所述并聯執行機構為N個執行機構并聯，其中N大于等于2，包括： 分解單元，用于將接收到的動作量輸入信號分解為N-1個小幅分解分量和一個大幅分解分量； 分配單元，用于將所述N-1個小幅分解分量和模擬量常數0經信號分配邏輯分配得到N個分配輸出信號；所述模擬量常數0由模擬量常數模塊產生； 求和單元，用于將每個分配輸出信號分別與所述大幅分解分量求和，得到N個求和輸出信號； 控制單元，用于將所述N個求和輸出信號一一對應地輸入給所述N個執行機構，控制并聯執行機構動作； 所述分解單元，具體用于： 將所述動作量輸入信號輸入給級聯邏輯，得到N-1個小幅分解分量和一個大幅分解分量； 其中，所述級聯邏輯由N-1個分解邏輯依次串聯級聯得到；所述分解邏輯用于將當前時刻的待分解信號分解為當前時刻的小幅變化分量和當前時刻的大幅變化分量；所述分解邏輯包括分解輸入端口、小分量輸出端口和大分量輸出端口；所述分解輸入端口用于輸入當前時刻的待分解信號，所述小分量輸出端口用于輸出當前時刻的小幅變化分量，所述大分量輸出端口用于輸出當前時刻的大幅變化分量； 所述級聯邏輯由N-1個分解邏輯依次串聯級聯得到，包括： 依次將所述串聯級聯中的前一分解邏輯的小分量輸出端口連接后一分解邏輯的分解輸入端口；以及， 將所述串聯級聯中的最前一個分解邏輯的序號定義為1，所述串聯級聯中各分解邏輯的序號從前到后依次遞增；將第1分解邏輯的分解輸入端口作為所述級聯邏輯的動作量輸入端口，將第1分解邏輯的大分量輸出端口作為所述級聯邏輯的大分解輸出端口；以及， 將第N-1分解邏輯的小分量輸出端口作為所述級聯邏輯的第N-1小分解輸出端口；以及， 當N大于2時，還包括： 將第2到N-1分解邏輯的大分量輸出端口按序號順序一一對應作為所述級聯邏輯的第1到N-2小分解輸出端口； 所述動作量輸入端口用于輸入所述動作量輸入信號； 所述大分解輸出端口用于輸出所述大幅分解分量； 小分解輸出端口用于輸出小幅分解分量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京能科技有限公司;北京京能電力股份有限公司;內蒙古京寧熱電有限責任公司;華北電力大學(保定)，其通訊地址為：100142 北京市海淀區定慧北里23號院藍慧大廈六層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。