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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請(qǐng)的專利用于識(shí)別頭部姿態(tài)的設(shè)備和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116171581B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180057691.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04R1/10；該發(fā)明授權(quán)用于識(shí)別頭部姿態(tài)的設(shè)備和方法是由H·博伊歇特;R·張?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于識(shí)別頭部姿態(tài)的設(shè)備和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于在使用頭戴式器具的加速度傳感器裝置的情況下識(shí)別搖頭姿態(tài)和點(diǎn)頭姿態(tài)所述的方法，該加速度傳感器裝置提供針對(duì)三個(gè)線性獨(dú)立的空間方向的加速度信號(hào)，該方法具有以下步驟：根據(jù)由加速度傳感器裝置所提供的加速度信號(hào)計(jì)算總加速度的范數(shù)；和在使用所計(jì)算出的總加速度范數(shù)的情況下識(shí)別搖頭姿態(tài)和點(diǎn)頭姿態(tài)；其中，對(duì)搖頭姿態(tài)的識(shí)別根據(jù)對(duì)所計(jì)算出的總加速度范數(shù)與預(yù)給定的閾值的比較進(jìn)行；和其中，對(duì)點(diǎn)頭姿態(tài)的識(shí)別根據(jù)對(duì)所計(jì)算出的總加速度范數(shù)圍繞預(yù)給定的加速度值的振蕩進(jìn)行。

本發(fā)明授權(quán)用于識(shí)別頭部姿態(tài)的設(shè)備和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于在使用頭戴式器具的加速度傳感器裝置2的情況下識(shí)別搖頭姿態(tài)和點(diǎn)頭姿態(tài)的方法，其中，所述加速度傳感器裝置2提供針對(duì)三個(gè)線性獨(dú)立的空間方向的加速度信號(hào)，所述方法具有以下步驟： 根據(jù)由所述加速度傳感器裝置2所提供的加速度信號(hào)計(jì)算S31總加速度范數(shù)；和 在使用所計(jì)算出的總加速度范數(shù)的情況下識(shí)別S4搖頭姿態(tài)和點(diǎn)頭姿態(tài)； 其中，根據(jù)對(duì)所計(jì)算出的總加速度范數(shù)與預(yù)給定的閾值的比較進(jìn)行所述對(duì)搖頭姿態(tài)的識(shí)別S42；和 其中，根據(jù)對(duì)所計(jì)算出的總加速度范數(shù)圍繞預(yù)給定的加速度值的振蕩的識(shí)別進(jìn)行所述對(duì)點(diǎn)頭姿態(tài)的識(shí)別S41。

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