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龍圖騰網獲悉中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;華油鋼管有限公司申請的專利一種自動追管系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115582781B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110756334.1，技術領域涉及：B24C9/00；該發明授權一種自動追管系統及方法是由周書亮;李汝江;孫志剛;鄧志偉;于振寧;江淵;谷傳龍;崔明亮;婁剛;趙寶剛設計研發完成，并于2021-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動追管系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動追管系統，包括光幕測長傳感器、PLC主站控制系統、輸送輥道、輥道電機變頻器；所述光幕測長傳感器對射安裝在所述輸送輥道兩側，所述PLC主站控制系統與所述光幕測長傳感器、輥道電機變頻器通訊連接，所述PLC主站控制系統接收所述光幕測長傳感器、輥道電機變頻器的數據，并能根據接收的數據來控制所述輥道電機變頻器的工作頻率；并提供了該追管系統的追管方法；本發明通過采用光幕測長傳感器在追管區域實時檢測鋼管管頭、管尾的位置，結合PLC算法控制輥道分段運行速度，達到追管過程中加減速及速度隨動控制的效果，實現拋丸前追管自動控制。

本發明授權一種自動追管系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種自動追管系統的追管控制方法，其特征在于：包括自動追管系統，自動追管系統包括光幕測長傳感器、PLC主站控制系統、輸送輥道、輥道電機變頻器；所述光幕測長傳感器對射安裝在所述輸送輥道兩側，所述PLC主站控制系統與所述光幕測長傳感器、輥道電機變頻器通訊連接，所述PLC主站控制系統接收所述光幕測長傳感器、輥道電機變頻器的數據，并能根據接收的數據來控制所述輥道電機變頻器的工作頻率； 所述追管控制方法包括如下步驟： 設光幕測長傳感器量程為L1，第二鋼管、第一鋼管依次先后通過光幕測長傳感器所在位置，且第一鋼管的管頭被光幕測長傳感器量程遮擋住的測量長度為L2,第二鋼管的管尾被光幕測長傳感器量程遮擋住的測量長度為L3，第一鋼管的管頭與第二鋼管的管尾之間距離為L4； 當L3＜L1時，PLC主站控制系統向輥道電機變頻器發出指令，控制輥道電機變頻器高速運行，輥道電機加速，第一鋼管在輸送輥道上高速前進，進入追管程序； 在追管程序過程中，當L4＜L0時，輥道電機變頻器的頻率與L4執行PID隨動控制，其中，L0為預先設定值； 當L1＝L2+L3時，追管程序完成，PLC主站控制系統向輥道電機變頻器發出指令，控制輥道電機變頻器工作頻率保持恒定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;華油鋼管有限公司，其通訊地址為：100007 北京市東城區東直門北大街9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。