深圳市賽盈地脈技術有限公司袁泉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市賽盈地脈技術有限公司申請的專利一種道路隱患定位方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114035189B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111293070.7,技術領域涉及:G01S13/88;該發明授權一種道路隱患定位方法、裝置、電子設備及存儲介質是由袁泉;韓曉鳴設計研發完成,并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種道路隱患定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例公開了一種道路隱患定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中,該方法包括:獲取道路的三維雷達數據、用于檢測道路隱患的三維雷達天線的軌跡數據和路面標識物數據;將軌跡數據轉化為坐標數據;將路面標識物數據與坐標數據相關聯,得到路面標識物數據對應的路面標識物定位數據;結合路面標識物定位數據和坐標數據對三維雷達數據進行切片分析,確定道路隱患點。本申請實施例提供的技術方案,可以通過坐標數據和路面標識物的輔助來確定道路隱患點位置,能夠大幅提高道路隱患點的定位精度。
本發明授權一種道路隱患定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種道路隱患定位方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取道路的三維雷達數據、三維雷達天線的軌跡數據和路面標識物數據; 將所述軌跡數據轉化為坐標數據; 將所述路面標識物數據與所述坐標數據相關聯,得到所述路面標識物數據對應的路面標識物定位數據; 結合所述路面標識物定位數據和所述坐標數據對所述三維雷達數據進行切片分析,確定道路隱患點,包括:將所述坐標數據和所述三維雷達數據相關聯,得到三維雷達定位數據,并對所述三維雷達定位數據進行切片分析,確定初始道路隱患點;根據所述路面標識物定位數據從所述初始道路隱患點中篩選出目標道路隱患點; 其中,所述根據所述路面標識物定位數據從所述初始道路隱患點中篩選出目標道路隱患點,包括:根據所述路面標識物定位數據和所述初始道路隱患點的定位信息,確定與所述初始道路隱患點距離最近的路面標識物;根據所述路面標識物判斷路面是否為正常狀況,若否,則排除所述初始道路隱患點,從而得到所述目標道路隱患點。
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