上海颯智智能科技有限公司張建政獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海颯智智能科技有限公司申請的專利一種任務自動交接移動機器人系統及一種任務交接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115609578B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210658121.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種任務自動交接移動機器人系統及一種任務交接方法是由張建政;韋鯤;董易;鄒金沛;李亮華設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種任務自動交接移動機器人系統及一種任務交接方法在說明書摘要公布了：本發明屬于智能移動機器人領域，具體涉及一種任務自動交接移動機器人系統及一種任務交接方法，自動交接移動機器人系統包括召喚器以及至少兩個移動機器人，移動機器人由召喚器進行生產任務下發，當一個移動機器人出現故障或需要充電時，自動與其他第二機器人產生通信，將正在執行的生產任務進行交接，由其代替完成正在進行的生產任務。本系統提供了一種簡單、低成本的解決方案，能夠避免由于移動機器人故障引起的生產中斷，成本低且部署步驟少、時間短，適用于不太復雜的工業應用場景使用，輔助人力進行作業。
本發明授權一種任務自動交接移動機器人系統及一種任務交接方法在權利要求書中公布了：1.一種任務自動交接移動機器人系統，其特征在于，包括： 召喚器，用于基于人工控制產生召喚指令； 至少兩個移動機器人，均與所述召喚器通信，基于所述召喚指令執行對工件的生產動作； 其中：各所述移動機器均配置有故障監測模塊以及任務交接模塊；當正在執行所述生產動作的移動機器人的故障監測模塊檢測出無法完成所述生產動作的剩余動作時，所述任務交接模塊啟動，查詢處于待命狀態的移動機器人，并與所述待命狀態的移動機器人建立點對點通信，基于所述任務交接模塊直接向所述待命狀態的移動機器人傳輸交接指令；待命狀態的移動機器人基于故障移動機器人直接點對點發出的所述交接指令接替完成所述剩余動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海颯智智能科技有限公司，其通訊地址為：200240 上海市閔行區劍川路951號1幢南樓4015室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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