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龍圖騰網獲悉上海數跡智能科技有限公司申請的專利前背景提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115272421B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210761426.3，技術領域涉及：G06T7/254；該發明授權前背景提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由鄒超;葛昊;任彬;鄢青山設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本前背景提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開的一種前背景提取方法，包括：獲取點云數據；對獲取到的點云數據進行濾波處理，得到需要處理前背景范圍內的點集；對所述點集進行聚類處理；根據聚類處理后的點集進行背景建模，得到背景點云；獲取新輸入的點云數據，并將獲取到的新輸入的點云數據與所述背景點云進行差分查找歸類處理；以及根據差分查找歸類結果對前景和背景進行更新處理。還公開了實現上述前背景提取方法的裝置、計算機設備和存儲介質。本發明結合差分實時性機制、歷史幀建模穩定性以及背景更新可靠性可以實現較為快速、穩定且較為準確的背景提取。

本發明授權前背景提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種前背景提取方法，其特征在于，包括： 獲取點云數據； 對獲取到的點云數據進行濾波處理，得到需要處理前背景范圍內的點集； 對所述點集進行聚類處理； 根據聚類處理后的點集進行背景建模，得到背景點云； 獲取新輸入的點云數據，并將獲取到的新輸入的點云數據與所述背景點云進行差分查找歸類處理；以及 根據差分查找歸類結果對前景和背景進行更新處理； 所述根據聚類處理后的點集進行背景建模，得到背景點云，包括： 將聚類處理后的點集按照z值大小進行排序； 將排序后的點集按照z值切分成K個高度片段，以將排序后的點集切分為多個子點集； 將切分后的多個子點集作為背景的種子點簇，并統計每一個種子點簇中的點數量N； 采用二分K-means方法對每一個種子點簇中的點數量N進行聚類處理，使得每一個種子點簇中的點形成n個點簇聚類，并作為所在種子點簇的種子點，則輸入點云共有K*N*n個背景種子點； 重復上述操作直到滿足背景建模所指定的幀數T，至此可得到種子點數為T*K*N*n； 對得到的所有種子點中屬于同一高度片段內的點按照坐標位置進行歸類，并對離群的種子點進行剔除，當某一高度片段內的剩余種子點數量大于閾值時，則把該高度片段內的剩余種子點的集合作為背景種子點集；以及 對所述背景種子點集和非背景點集進行合并處理得到包含背景點集和非背景點集的背景點云。

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