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龍圖騰網獲悉中聯恒通機械有限公司申請的專利一種閥組、吊具調平液壓系統、控制方法和裝置及起重機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115258956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210763561.1，技術領域涉及：B66C13/22；該發明授權一種閥組、吊具調平液壓系統、控制方法和裝置及起重機是由劉琴;宋院歸;李義;鄧勝達設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種閥組、吊具調平液壓系統、控制方法和裝置及起重機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種閥組、吊具調平液壓系統及其控制方法和裝置及起重機，閥組包括電磁換向閥、電磁閥、減壓溢流閥、電比例換向閥、雙向平衡閥、第一單向節流閥、第二單向節流閥、單向閥、控制閥組A口、控制閥組B口、控制閥組P口和控制閥組T口，電磁閥與單向閥串聯后與減壓溢流閥相并聯；電比例換向閥的進油P口與控制閥組P口相接通，電比例換向閥的回油T口與控制閥組T口相接通。本發明吊具自適應臂架的幅度變化，實現多級或者無級調平的吊具調平液壓系統；既能被動調平滿足行使工況，又能主動調平適應臂架速度變化的多樣性；能實現調平油缸雙向鎖定，對吊具及吊物起到支撐作用。

本發明授權一種閥組、吊具調平液壓系統、控制方法和裝置及起重機在權利要求書中公布了：1.一種吊具調平液壓系統，其特征在于，包括閥組及與所述閥組相接通的調平油缸，所述閥組包括電磁換向閥（10）、電磁閥（20）、減壓溢流閥（30）、電比例換向閥（40）、雙向平衡閥（50）、第一單向節流閥（61）、第二單向節流閥（62）、單向閥（70）、控制閥組A口、控制閥組B口、控制閥組P口和控制閥組T口，所述電磁閥（20）與所述單向閥（70）串聯后與所述減壓溢流閥（30）相并聯；所述電比例換向閥（40）的進油P口與所述控制閥組P口相接通，所述電比例換向閥（40）的回油T口與所述控制閥組T口相接通；所述電比例換向閥（40）的工作A口通過所述雙向平衡閥（50）與所述控制閥組A口相接通，所述電比例換向閥（40）的工作B口通過所述雙向平衡閥（50）與所述控制閥組B口相接通；所述減壓溢流閥（30）的出油口與所述控制閥組T口相接通，所述減壓溢流閥（30）的控制油口與所述控制閥組P口相接通；所述減壓溢流閥（30）的進油口分為兩路，一路通過所述第一單向節流閥（61）與所述電磁換向閥（10）的P口相接通；另一路通過所述第二單向節流閥（62）后與所述電磁換向閥（10）的T口相接通；所述電磁換向閥（10）的A口與所述控制閥組A口相接通，所述電磁換向閥（10）的B口與所述控制閥組B口相接通； 所述吊具調平液壓系統還包括： 吊具被動調平模塊，用于帶吊具的起重機械在行使過程中，當減壓溢流閥輸出壓力高于設定壓力時，液壓油通過電磁閥及單向閥流回油箱，確保流入調平油缸的油壓力不超過設定值；當起重機向前行使停止時，調平油缸的有桿腔的液壓油通過第二單向節流閥的節流口的阻尼作用，使調平油缸無法伸出或者緩慢伸出，同時液壓油經過減壓溢流閥流入第一單向節流閥再流經電磁換向閥進入調平油缸的無桿腔，防止調平油缸的無桿腔吸空；當起重機倒車停止時，調平油缸的無桿腔的液壓油通過第一單向節流閥的節流口的阻尼作用，使調平油缸無法縮回或者緩慢縮回，使吊具依舊保持水平狀態，同時液壓油經過減壓溢流閥流入第二單向節流閥再流經電磁換向閥進入調平油缸的有桿腔，防止調平油缸有桿腔吸空； 吊具主動調平模塊，用于當臂架快速起升時，角度檢測裝置檢測到吊具與臂架之間的夾角大于一定角度時，電比例換向閥、電磁換向閥和電磁閥得電，油泵輸出液壓油從電比例換向閥流入雙向平衡閥經控制閥組A口進入調平油缸無桿腔，調平油缸快速伸出，同時打開雙向平衡閥，調平油缸的有桿腔的液壓油經控制閥組B口流經雙向平衡閥進入電比例換向閥流回油箱；當臂架快速下降時，角度檢測裝置檢測到吊具與臂架之間的夾角大于一定角度時，電比例換向閥與電磁換向閥得電，油泵輸出的液壓油從電比例換向閥流入雙向平衡閥經控制閥組B口進入調平油缸的有桿腔，調平油缸縮回，同時打開雙向平衡閥，調平油缸的無桿腔的液壓油經控制閥組A口流經雙向平衡閥進入電比例換向閥流回油箱； 調平油缸雙向鎖定模塊，用于當吊具與臂架的角度達到設定值時，電比例換向閥不得電、電磁換向閥得電，切斷液壓油進入調平油缸內，雙向平衡閥鎖定調平油缸的有桿腔和無桿腔。

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