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龍圖騰網(wǎng)獲悉航天科工防御技術(shù)研究試驗(yàn)中心申請(qǐng)的專利基于HIL測(cè)試系統(tǒng)的并行仿真模擬測(cè)試方法和相關(guān)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115407745B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210812789.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權(quán)基于HIL測(cè)試系統(tǒng)的并行仿真模擬測(cè)試方法和相關(guān)設(shè)備是由呂樂;谷成;張宇鳴;何婷;徐丹丹;楊景陽;孫佳川設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于HIL測(cè)試系統(tǒng)的并行仿真模擬測(cè)試方法和相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于HIL測(cè)試系統(tǒng)的并行仿真模擬測(cè)試方法和相關(guān)設(shè)備，HIL系統(tǒng)包括上位機(jī)、下位機(jī)和多個(gè)控制器，該方法包括：通過上位機(jī)構(gòu)建多個(gè)整車模型，以及依據(jù)仿真模擬需求調(diào)整多個(gè)整車模型的內(nèi)部參數(shù)，得到多個(gè)整車仿真模型；采用上位機(jī)對(duì)多個(gè)整車仿真模型進(jìn)行編譯；將經(jīng)過編譯的多個(gè)整車仿真模型分別寫入到HIL測(cè)試系統(tǒng)下位機(jī)的多個(gè)核中的每個(gè)核，其中，整車仿真模型與控制器一一對(duì)應(yīng)；利用進(jìn)程間通訊IPC建立多個(gè)核之間的信息交互；利用多個(gè)控制器分別控制已實(shí)現(xiàn)信息交互的多個(gè)核中的全部整車仿真模型進(jìn)行測(cè)試，得到仿真模擬測(cè)試結(jié)果。通過上述方法，實(shí)現(xiàn)并行仿真測(cè)試，提高了HIL測(cè)試設(shè)備資源利用率，拓展了HIL測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

本發(fā)明授權(quán)基于HIL測(cè)試系統(tǒng)的并行仿真模擬測(cè)試方法和相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于HIL測(cè)試系統(tǒng)的并行仿真模擬測(cè)試方法，所述HIL測(cè)試系統(tǒng)包括上位機(jī)、下位機(jī)和多個(gè)控制器，其特征在于，所述方法包括： 通過所述上位機(jī)構(gòu)建多個(gè)整車模型，以及依據(jù)仿真模擬需求調(diào)整所述多個(gè)整車模型的內(nèi)部參數(shù)，得到多個(gè)整車仿真模型；其中，每個(gè)控制器均控制一個(gè)整車仿真模型按照控制器中的控制邏輯運(yùn)行； 采用所述上位機(jī)對(duì)所述多個(gè)整車仿真模型進(jìn)行編譯； 將經(jīng)過編譯的所述多個(gè)整車仿真模型分別寫入到HIL測(cè)試系統(tǒng)下位機(jī)的多個(gè)核中的每個(gè)核，包括：使用isolcpus指令將特定的核隔離，讓處理器無法對(duì)其進(jìn)行進(jìn)程調(diào)度，驗(yàn)證特定的核被隔離后，將經(jīng)過編譯的多個(gè)整車仿真模型代碼寫入不同核中，并使用taskset指令將其與對(duì)應(yīng)核綁定；其中，所述整車仿真模型與所述多個(gè)控制器一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)核中獨(dú)立運(yùn)行一個(gè)整車仿真模型； 利用進(jìn)程間通訊IPC建立所述多個(gè)核之間的信息交互； 利用所述多個(gè)控制器分別控制已實(shí)現(xiàn)所述信息交互的所述多個(gè)核中的全部整車仿真模型進(jìn)行測(cè)試，得到仿真模擬測(cè)試結(jié)果。

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