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龍圖騰網獲悉上海物騏微電子有限公司申請的專利一種深度圖像生成方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115082351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210831852.X，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權一種深度圖像生成方法及系統是由江正忠;劉斌設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深度圖像生成方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種深度圖像生成方法及系統，所述方法包括：向目標發射散斑結構光，以獲取目標散斑圖；基于二值化算法，對所述目標散斑圖進行去噪處理，以得到去噪圖像；將所述去噪圖像與參考圖像進行匹配運算，以得到視差圖像；以及根據所述視差圖像生成目標的深度圖像。本發明中對目標散斑圖進行去噪處理過程中，采用了二次二值化的設計思路，能夠過濾掉目標散斑圖中的壞點及噪點及減少視差圖像生成過程中產生的噪點，從而減少深度圖像生成過程中產生的噪點，使得深度圖像中關于目標的距離信息更加精確。

本發明授權一種深度圖像生成方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種深度圖像生成方法，其特征在于，包括： 向目標發射散斑結構光，以獲取目標散斑圖； 基于二值化算法，對所述目標散斑圖進行去噪處理，以得到去噪圖像； 將所述去噪圖像與參考圖像進行匹配運算，以得到視差圖像；以及 根據所述視差圖像生成目標的深度圖像； 所述基于二值化算法，對所述目標散斑圖進行去噪處理的步驟包括： 對所述目標散斑圖進行二值化處理，以得到二值化圖像； 對所述二值化圖像進行還原處理，以得到還原散斑圖；以及 對所述還原散斑圖進行二值化處理，以得到所述去噪圖像； 對所述目標散斑圖進行二值化處理的步驟包括： 根據預設二值化窗口，計算所述目標散斑圖中以每一像素點為中心的對應預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值；且所述目標散斑圖中作為中心的像素點為目標中心像素點；以及 根據所述目標中心像素點的灰度值、所述目標中心像素點對應的預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值及第一預設閾值，對所述目標中心像素點進行0和1賦值，以得到所述二值化圖像； 若所述目標中心像素點對應的預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值大于所述第一預設閾值，則所述目標中心像素點的灰度值變為1；若所述目標中心像素點對應的預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值不大于所述第一預設閾值，則所述目標中心像素點的灰度值變為0； 對所述二值化圖像進行還原處理的步驟包括： 選取所述二值化圖像中灰度值為1的像素點為待還原像素點；以及 將所述待還原像素點的灰度值由1還原為255，以得到所述還原散斑圖； 對所述還原散斑圖進行二值化處理的步驟包括： 根據所述預設二值化窗口，計算所述還原散斑圖中以每一像素點為中心的對應預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值；且所述還原散斑圖中作為中心的像素點為還原中心像素點；以及 根據所述還原中心像素點的灰度值、所述還原中心像素點對應的預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值及第二預設閾值，對所述還原中心像素點進行0和1賦值，以得到所述去噪圖像； 若所述還原中心像素點對應的預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值大于所述第二預設閾值，則所述還原中心像素點的灰度值變為1；若所述還原中心像素點對應的預設二值化窗口內所有像素點灰度值的均值不大于所述第二預設閾值，則所述還原中心像素點的灰度值變為0。

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