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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請的專利基于深度圖像序列的實時摔倒檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115346272B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210915988.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)基于深度圖像序列的實時摔倒檢測方法是由李東曉;黎日暉;張明;尤相龍;黃樂設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于深度圖像序列的實時摔倒檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于深度圖像序列的實時摔倒檢測方法。本發(fā)明以深度圖像序列作為輸入，訓(xùn)練目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出每幀圖像中人體目標(biāo)的定位信息及姿態(tài)分類；然后，采用滑動時間窗口，對人體目標(biāo)進行匹配追蹤，對人體姿態(tài)進行時序分析，計算人體姿態(tài)高度及其下降速度、失衡時間等特征；最后，對時序特征進行分析，作出人體是否摔倒的判決。本發(fā)明可應(yīng)用于單人場景和多人場景的摔倒檢測，在準(zhǔn)確率、精確率、召回率等指標(biāo)上都取得了先進的性能；只采集深度圖像，用戶隱私保護性好；算法復(fù)雜度低，可部署在低功耗低算力的終端設(shè)備上實時運行。

本發(fā)明授權(quán)基于深度圖像序列的實時摔倒檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度圖像序列的實時摔倒檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1采集包含各種摔倒動作和非摔倒動作的深度圖像序列，與公開的摔倒數(shù)據(jù)集融合獲得融合數(shù)據(jù)集，對融合數(shù)據(jù)集中每張深度圖像中的每個目標(biāo)人體畫出外接矩形框，并標(biāo)注人體姿態(tài)類別，獲得基于深度圖像的摔倒檢測數(shù)據(jù)集； 步驟2搭建用于檢測深度圖像中人體位置并識別人體姿態(tài)特征的實時目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)模型，采用步驟1的基于深度圖像的摔倒檢測數(shù)據(jù)集對網(wǎng)絡(luò)模型使用梯度下降法進行訓(xùn)練，直至收斂； 步驟3將待檢測的深度圖像序列輸入實時目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)模型，模型輸出每張圖像中每個目標(biāo)人體的矩形框定位信息以及對應(yīng)人體姿態(tài)屬于各個姿態(tài)類別的概率，選取概率最大的姿態(tài)類別作為對應(yīng)矩形框內(nèi)人體的姿態(tài)判決； 步驟4對于目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)模型得到的每個人體矩形框，選取單像素寬度的水平采樣線，對邊界框內(nèi)頂部像素進行采樣，然后采用區(qū)域生長算法將采樣線上的像素合并為若干個超像素，利用坐標(biāo)反投影變換得到若干高度候選值，依照成像原理，候選值中的最大值即為目標(biāo)姿態(tài)高度； 步驟5采用設(shè)定長度和步幅的滑動時間窗口，對每個時間窗口內(nèi)各幀圖像檢測到的人體目標(biāo)進行匹配追蹤，判斷人體姿態(tài)變換過程是否滿足摔倒的必要條件； 步驟6對于每個滿足步驟5摔倒條件的時間窗口，對當(dāng)前時間窗口內(nèi)每個人體目標(biāo)的姿態(tài)高度與下降速度數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波與卡爾曼平滑處理，獲得各目標(biāo)姿態(tài)高度及其下降速度的最優(yōu)估計； 步驟7結(jié)合步驟3得到的人體姿態(tài)檢測結(jié)果，提取人體目標(biāo)處于過渡姿態(tài)時姿態(tài)高度下降速度的最大值，與預(yù)設(shè)的閾值進行比較，結(jié)合過渡姿態(tài)時長，實現(xiàn)時間窗口內(nèi)目標(biāo)是否摔倒的判斷。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。