天津理工大學劉斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津理工大學申請的專利一種用于綠色植被圖像分割的自動閾值顏色因子算法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115294164B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210975926.7,技術領域涉及:G06T7/136;該發明授權一種用于綠色植被圖像分割的自動閾值顏色因子算法是由劉斌;萬梓然;陳雨;賈伯權;趙巖;韓芳芳;張寶峰設計研發完成,并于2022-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于綠色植被圖像分割的自動閾值顏色因子算法在說明書摘要公布了:本發明提出一種用于綠色植被圖像分割的自動閾值顏色因子算法,基于歸一化綠色通道g通道信息的自動閾值顏色因子。該算法共包含兩部分,首先,基于顏色因子中的ExG和自動閾值算法Otsu得出圖像中粗略的植被位置信息,用以篩選特征像素行。然后,對篩選的特征像素行提取歸一化的g通道信息,根據其變化規律,自動判定閾值。隨后,利用所確定的閾值對整幅圖像的g通道進行二值化,并進行濾波、孔洞填充,形成掩膜圖。最終,利用掩膜圖與原始彩色圖像進行與運算,實現植被區域的分割。使用本方法與五種結合Otsu算法的顏色因子進行實驗比對。實驗結果表明,本方法能夠快速穩定地實現圖像中綠色植被的自動分割。
本發明授權一種用于綠色植被圖像分割的自動閾值顏色因子算法在權利要求書中公布了:1.一種用于綠色植被圖像分割的自動閾值顏色因子算法,其特征在于:具體步驟包括: 步驟1,首先通過歸一化處理RGB空間的彩色圖像,得到RGB空間的圖像數據; 步驟2,篩選特征像素行,包括以下步驟: 1通過ExG顏色因子對RGB圖像進行灰度化,得到植被特征增強后的灰度圖; 2然后利用Otsu算法獲得灰度圖的閾值,進行二值化,初始分割植被和背景兩類像素; 3統計每行的綠植像素數,再依據二值圖中粗提取的植被信息; 4選擇綠植像素數占比最大且未達到100%的像素行; 5在該像素行,由左至右,截取第一個像素到該行綠葉右側邊界的g通道數據,作為后續自動閾值分割流程的輸入; 步驟3,自動閾值分割算法中,通過搜索g通道數據中g通道值上升段中的分界點,自動判定閾值,完成在整張圖片中的植被圖像分割; 所述分界點是基于截取的g通道數據變化規律,進行植被的自動閾值分割,在土壤與植被交界處,g通道值發生較明顯的差異變化,在上升沿中存在一個分界點i,通過獲取該點值Ti能夠自動區分植被區域像素與背景區域像素。
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