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龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種適用于陣列相機的空間獨立曝光高動態范圍增強方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115471415B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211035837.0，技術領域涉及：G06T5/92；該發明授權一種適用于陣列相機的空間獨立曝光高動態范圍增強方法是由凌毅;范益波;曾曉洋設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于陣列相機的空間獨立曝光高動態范圍增強方法在說明書摘要公布了：本發明屬于陣列相機攝像技術領域，具體為一種適用于陣列相機的空間獨立曝光高動態范圍增強方法。本發明中陣列相機設為N×N陣列，每個相機包括攝像頭、圖像傳感器、圖像處理芯片；攝像頭具有4個不同曝光；本發明方法包括對于每個圖像處理芯片，各自獨立控制圖像傳感器進行曝光；對空間獨立曝光進行數字增益補償,使圖像恢復到和自然環境一致的線性空間；空間獨立拉伸并統一融合,使同一個圖像傳感器輸出的不同曝光經過融合得到一個結果。本發明打破傳統相機圖像傳感器統一曝光帶來的局限性，充分利用每一顆圖像傳感器看護好各自的視場角區域，使每個區域都達到最合適的曝光，最小的噪聲，確保每個區域空間具有最適合動態范圍區間。

本發明授權一種適用于陣列相機的空間獨立曝光高動態范圍增強方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于陣列相機空間獨立曝光高動態范圍增強方法，其中，每個相機都具有攝像頭、圖像傳感器、圖像處理芯片；所述陣列相機設為N×N陣列，共N2個相機；每個相機的攝像頭具有4個不同的曝光，其中典型的三種為：長曝光，中曝光，短曝光；另一種可為介于兩個相鄰曝光長度中間的曝光值；對應于4個不同的曝光，有4個曝光通道；一個圖像處理芯片包括4個圖像處理器，分別對應4個曝光通道；N×N陣列相機，就有4N2種曝光；其特征在于，具體步驟為： （1）對于每個圖像處理芯片，各自獨立控制圖像傳感器進行曝光 每顆圖像處理芯片具有4個圖像處理器，每顆芯片的圖像處理器之間都空間獨立統計，并在當前芯片根據當前區域的直方圖分布統計值做出空間獨立的自動曝光建議值，把所有的圖像處理器曝光建議值通過芯片之間傳遞，統一送到陣列左上角的主核MCU進行統籌決策，然后把N2顆圖像處理芯片的曝光值通過廣播機制，給到陣列中各個芯片，每個芯片各自獨立控制圖像傳感器進行曝光；這個時候每顆圖像處理器收到的圖像是空間獨立的，和人眼看到的自然界圖像完全不一致； （2）空間獨立曝光的數字增益補償 對每一路圖像傳感器各自的曝光輸入，進行空間獨立的數字增益補償，把獨立曝光的圖像恢復到自然界動態范圍分布的狀態；具體做法為： 首先，計算每一路圖像的數字增益，先把4N2個不同的曝光值排序，得到最大曝光值Exposure.max,這個最大曝光值對應的區域的數字增益Digtal_Gain為1，其他4N2-1塊區域的數字增益為最大曝光值除以當前區域的曝光值，公式如下： Digtal_Gain.Current=Exp.maxExp.current，（1） 然后，將每一路的數字增益送到相應曝光通道的圖像處理器進行增益處理，得到4N2種曝光各自獨立的數字增益補償，使圖像恢復到和自然環境一致的線性空間； （3）空間獨立拉伸并統一融合 對于攝像頭是典型的3曝光：長曝光，中曝光，短曝光，將同一個圖像傳感器的三路曝光進行融合，具體規則如下：長曝光沒有過曝的區域優先使用長曝光拉伸后的值，長曝光過曝區域且中曝光沒有過曝的區域有限使用中曝光拉伸后的值，中曝光過曝區域且短曝光沒有過曝的區域使用短曝光拉伸后的值；這樣同一個圖像傳感器輸出的三個曝光經過融合得到一個結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區邯鄲路220號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。