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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種基于圖神經網絡路徑優化的無線中繼通信方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115913311B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211130929.7，技術領域涉及：H04B7/155；該發明授權一種基于圖神經網絡路徑優化的無線中繼通信方法及裝置是由何斌;張卓輝;李剛;朱忠攀;周艷敏;王志鵬;程斌;蔣爍;張朋朋設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖神經網絡路徑優化的無線中繼通信方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于圖神經網絡路徑優化的無線中繼通信方法及裝置，涉及無線中繼通信技術領域。包括：生成無線中繼通信系統中節點的嵌入矩陣；基于節點的嵌入矩陣，對編碼器?解碼器架構進行訓練，得到訓練后的編碼器?解碼器架構；將節點的嵌入矩陣輸入到訓練后的編碼器?解碼器架構，得到無線中繼通信系統中中繼節點的路徑優化結果。本發明解決了多節點無線中繼通信方法中由于無人系統的機動性和無線通信的不穩定性導致的信息傳輸性能低下的問題。利用圖神經網絡結合固定節點的功率和固定節點與中繼節點的相對距離，自主生成無人系統的移動路徑，是一種更一般化的不受距離和固定節點數量限制的無線中繼通信方法。

本發明授權一種基于圖神經網絡路徑優化的無線中繼通信方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于圖神經網絡路徑優化的無線中繼通信方法，其特征在于，所述方法包括： S1、生成無線中繼通信系統中節點的嵌入矩陣；其中，無線中繼通信系統以雙跳單節點或多跳多節點無線中繼為無線通信方式； S2、基于所述節點的嵌入矩陣，對編碼器-解碼器架構進行訓練，得到訓練后的編碼器-解碼器架構； S3、將所述節點的嵌入矩陣輸入到所述訓練后的編碼器-解碼器架構，將信息時延最小化作為無線中繼通信系統的性能評價指標，通過調整各個固定節點的功率以及固定節點與中繼節點的相對位置，利用圖神經網絡刻畫無人系統在多節點無線中繼通訊過程并實現無線中繼通信系統中無人系統的路徑優化，得到無線中繼通信系統中中繼節點的路徑優化結果； 所述S1中的生成無線中繼通信系統中節點的嵌入矩陣包括： S11、獲取無線中繼通信系統中的節點；其中，所述節點包括多個固定節點以及中繼節點； S12、基于所述節點構建圖神經網絡； S13、獲取所述多個節點中每個節點的k+1維信息；其中，所述k+1維信息包括節點的相對功率以及固定節點與中繼節點的距離； S14、基于所述圖神經網絡對所述每個節點的k+1維信息進行聚合，生成無線中繼通信系統中節點的嵌入矩陣； 所述S11中的固定節點為能量受限節點； 所述多個固定節點中的任一固定節點i的能量限制條件，如下式1： tri×pi≤Ei1 其中，tri為在固定節點t中使用的傳輸時間；pi指固定節點傳輸的功率；Ei指固定節點i的能量限制； 其中，所述信息時延的計算方法如下式2： 其中，tr為中繼節點接收數據所用時間，指為了保證節點在有限的能量范疇內將所有數據傳輸至無人系統，無人系統將移動至所有節點的正上方接收數據以確保最佳的信道質量；tm為無人機系統以最大速度移動至某一節點上方的位置所用時間，根據無人系統的最大速度為vmax，中繼節點至固定節點之間的距離diu計算；k為固定節點個數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。