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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請的專利基于進(jìn)給隨變支承變形的多軸機(jī)床空間體積誤差補(bǔ)償方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115453973B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211145691.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/404；該發(fā)明授權(quán)基于進(jìn)給隨變支承變形的多軸機(jī)床空間體積誤差補(bǔ)償方法是由劉曉健;徐嘉潤;裘樂淼;王陽;王自立;張樹有;譚建榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于進(jìn)給隨變支承變形的多軸機(jī)床空間體積誤差補(bǔ)償方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于進(jìn)給隨變支承變形的多軸機(jī)床空間體積誤差補(bǔ)償方法。對同一支承構(gòu)件上進(jìn)給軸數(shù)量的不同，分別提出不同的進(jìn)給分析方法，對進(jìn)給軸劃分3種特定工況。通過特定工況下支承構(gòu)件形變，對進(jìn)給支承結(jié)合面的形變量進(jìn)行積分推導(dǎo)，進(jìn)一步采用幾何法建立進(jìn)給支承結(jié)合面形變量與運(yùn)動(dòng)誤差的映射關(guān)系。通過基于n差異的插值方法，生成基于進(jìn)給隨變支承變形的連續(xù)運(yùn)動(dòng)誤差。再通過空間矩陣變換方法，生成進(jìn)給隨變支承變形的機(jī)床體積誤差模型。將隨進(jìn)給位置變化的支撐變形這一系統(tǒng)誤差源，構(gòu)建至同一體積誤差模型中，提高了支承變形預(yù)測的準(zhǔn)確性，為動(dòng)態(tài)補(bǔ)償支承變形提供更加精確的數(shù)值依據(jù)，也為支承構(gòu)件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供更準(zhǔn)確直觀的評價(jià)依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)基于進(jìn)給隨變支承變形的多軸機(jī)床空間體積誤差補(bǔ)償方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于進(jìn)給隨變支承變形的多軸機(jī)床空間體積誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：根據(jù)多軸機(jī)床中各個(gè)支承構(gòu)件在所有工況下的形變，分析并確定各個(gè)支承構(gòu)件中所有進(jìn)給軸對應(yīng)導(dǎo)軌在不同工況下的形變曲線； 步驟2：根據(jù)各個(gè)支承構(gòu)件中所有進(jìn)給軸在不同工況下的運(yùn)動(dòng)位置，對所有進(jìn)給軸對應(yīng)導(dǎo)軌在不同工況下的形變曲線分別進(jìn)行積分求平均，獲得各個(gè)支承構(gòu)件中所有進(jìn)給軸在不同工況下的進(jìn)給支承結(jié)合面形變集合； 步驟3：根據(jù)各個(gè)支承構(gòu)件中所有進(jìn)給軸在不同工況下的進(jìn)給支承結(jié)合面形變集合，處理各個(gè)支承構(gòu)件中所有進(jìn)給軸在不同工況下的運(yùn)動(dòng)誤差集合； 步驟4：基于各個(gè)支承構(gòu)件中所有進(jìn)給軸在不同工況下的運(yùn)動(dòng)誤差集合，根據(jù)每個(gè)支承構(gòu)件中進(jìn)給軸的數(shù)量生成各個(gè)支承構(gòu)件的進(jìn)給空間隨變運(yùn)動(dòng)誤差； 步驟5：利用空間矩陣誤差傳遞方法對各個(gè)支承構(gòu)件的進(jìn)給空間隨變運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行傳遞整合后，生成多軸機(jī)床空間隨變體積誤差和空間誤差模型，根據(jù)空間誤差模型對多軸機(jī)床空間隨變體積誤差進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)床的誤差補(bǔ)償； 所述步驟1中，對于每個(gè)支承構(gòu)件的每條進(jìn)給軸，在每個(gè)工況下，根據(jù)當(dāng)前支承構(gòu)件在3個(gè)平移方向上的靜態(tài)形變量確定當(dāng)前進(jìn)給軸在當(dāng)前工況下對應(yīng)各條導(dǎo)軌處的離散形變數(shù)據(jù)，使用非扭結(jié)邊界條件的三次樣條插值方法對當(dāng)前進(jìn)給軸在當(dāng)前工況下對應(yīng)各條導(dǎo)軌處的形變數(shù)據(jù)分別進(jìn)行線性差值后，分別獲得當(dāng)前進(jìn)給軸在當(dāng)前工況下對應(yīng)各條導(dǎo)軌在3個(gè)平移方向上的形變曲線。

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