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龍圖騰網獲悉山東萬騰電子科技有限公司申請的專利一種改進的自動報靶彈孔識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115564965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211191633.6，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權一種改進的自動報靶彈孔識別方法及系統是由徐雅楠;張燕;趙明建;陳峰;陳廣輝;趙晨旭;邵鵬設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種改進的自動報靶彈孔識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種改進的自動報靶彈孔識別方法及系統；其中所述方法，包括：獲取待識別的圖像；對待識別的圖像進行色度空間轉換，將待識別圖像由BGR空間轉換到灰色空間；將待識別圖像由BGR空間轉換到HSV空間；對灰色空間的圖像進行圖像二值化處理；對HSV空間的圖像進行黑色區域提取，得到第一彈孔區域圖像；將二值化處理后的圖像與第一彈孔區域圖像進行或運算，得到第二彈孔區域圖像；對第二彈孔區域圖像進行輪廓查找，得到圖像中彈孔區域輪廓；計算每個輪廓的最小外接圓，得到每個最小外接圓的圓心和半徑；基于最小外接圓的半徑，對彈孔非扎堆情形和彈孔扎堆情形下的彈孔分別進行識別。

本發明授權一種改進的自動報靶彈孔識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種改進的自動報靶彈孔識別方法，其特征是，包括： 獲取待識別的圖像；對待識別的圖像進行色度空間轉換，將待識別圖像由BGR空間轉換到灰色空間；將待識別圖像由BGR空間轉換到HSV空間；對灰色空間的圖像進行圖像二值化處理；對HSV空間的圖像進行黑色區域提取，得到第一彈孔區域圖像；將二值化處理后的圖像與第一彈孔區域圖像進行或運算，得到第二彈孔區域圖像；對第二彈孔區域圖像進行輪廓查找，得到圖像中彈孔區域輪廓；計算每個輪廓的最小外接圓，得到每個最小外接圓的圓心和半徑； 基于最小外接圓的半徑，對彈孔非扎堆情形和彈孔扎堆情形下的彈孔分別進行識別，具體包括：如果半徑小于a個像素，則認為當前最小外接圓不是彈孔；如果半徑介于a個像素與b個像素之間，則認為當前最小外接圓是彈孔；如果半徑大于b個像素，則認為當前最小外接圓存在彈孔扎堆情形，對彈孔扎堆的區域進行彈孔分割；將識別的彈孔和扎堆區域識別的彈孔匯總，得到所有的彈孔；a和b均為正整數，其中a小于b； 對彈孔扎堆的區域進行彈孔分割，具體包括：根據最小外接圓的圓心坐標和半徑，對彈孔扎堆區域進行裁剪，得到裁剪圖像；對裁剪圖像進行色度空間轉換，將色度空間由BGR空間轉換到HSV空間；對HSV空間的圖像進行黑色區域提取，得到第三彈孔區域圖像；對第三彈孔區域圖像進行形態學處理，對彈孔區域內部的空白進行填充；提取彈孔輪廓，并計算每個彈孔輪廓的最小外接圓，得到最小外接圓的圓心和半徑；如果半徑大于c個像素、第一中間值小于裁剪圖像的長、且第二中間值小于裁剪圖像的寬，則認定當前最小外接圓是彈孔，否則，認定當前最小外接圓不是彈孔，c為正整數。

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