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龍圖騰網獲悉武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利基于路口軌跡點重構路口區域的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115790620B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211269226.2，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權基于路口軌跡點重構路口區域的方法及系統是由胡丹丹;尹玉成;石滌文;劉奮設計研發完成，并于2022-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于路口軌跡點重構路口區域的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于路口軌跡點重構路口區域的方法及系統，其通過自高精度地圖數據中獲取經過原始路口軌跡中的原始路口內軌跡段，提取所有原始路口內軌跡段的軌跡點集合為路口內規劃軌跡點點集；并以原始路口內軌跡段的端部軌跡點為基準軌跡點構建緩沖區，基于緩沖區內的軌跡點與基準軌跡點之間的航向角度差，對路口內規劃軌跡點點集進行擴充；最后將路口內初始軌跡點點集與路口內規劃軌跡點點集合并形成路口內綜合軌跡點點集，根據路口內綜合軌跡點點集形成的凸包區域更新路口的形狀，形成完整的路口。

本發明授權基于路口軌跡點重構路口區域的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于路口軌跡點重構路口區域的方法，其特征在于，包括如下步驟： 自高精度地圖道路線數據獲取得到軌跡與原始路口數據，并過濾得到路口內初始軌跡點點集及經過原始路口的軌跡； 自經過原始路口的軌跡中獲取原始路口內軌跡段，提取所有原始路口內軌跡段的軌跡點集合為路口內規劃軌跡點點集； 以原始路口內軌跡段的端部軌跡點為基準軌跡點構建緩沖區，基于緩沖區內的軌跡點與基準軌跡點之間的航向角度差，對路口內規劃軌跡點點集進行擴充； 將路口內初始軌跡點點集與路口內規劃軌跡點點集合并形成路口內綜合軌跡點點集，根據路口內綜合軌跡點點集形成的凸包區域更新路口的形狀； 所述以原始路口內軌跡段的端部軌跡點為基準軌跡點構建緩沖區，基于緩沖區內的軌跡點與基準軌跡點之間的航向角度差，對路口內規劃軌跡點點集進行擴充；包括： 設置緩沖區區域閾值，根據緩沖區區域閾值，以原始路口內軌跡段的端部軌跡點為基準軌跡點、并沿基準軌跡點的航向構建緩沖區； 所述原始路口內軌跡段的端部軌跡點為原始路口內軌跡段的入路口點和出路口點； 如果基準軌跡點為入路口點，則其構建的緩沖區方向與該軌跡點的航向相反，如果基準軌跡點為出路口點，則其構建的緩沖區方向為與該軌跡點的航向相同； 設置航向角度差閾值范圍，分別計算緩沖區內的軌跡點與基準軌跡點之間的航向角度差，如果航向角度差落入航向角度差閾值范圍內，則將該軌跡點加入路口內規劃軌跡點點集；反之則將該軌跡點丟棄。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中海庭數據技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。