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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學申請的專利一種基于數字孿生的光電目標高精度檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115620121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211305638.7，技術領域涉及：G06V20/00；該發明授權一種基于數字孿生的光電目標高精度檢測方法是由張來線;孫華燕;郭惠超;張懷利;李迎春;鄭海晶;張世成;陳文龍;張廷華設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數字孿生的光電目標高精度檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于數字孿生的光電目標高精度檢測方法，包括：分別拍攝得到主動圖像和被動圖像，進行幀間差分運算，得到差分圖像；對差分圖像進行自適應閾值分割，得到光電目標候選區域；將真實光電目標圖像和每個光電目標候選區域同時輸入到經過訓練的數字孿生網絡目標檢測模型中，數字孿生網絡目標檢測模型通過比較光電目標候選區域和真實光電目標圖像的相似度，從而判定該光電目標候選區域是否具有光電目標。本發明可以有效檢測出室內復雜環境中潛在的微型攝像頭并準確定位其位置，該方法首次提出使用數字孿生的思想對光電目標進行檢測，相較于傳統目標判別方式，本發明準確率更高，整個檢測流程邏輯清晰且嚴謹并有效降低虛警概率。

本發明授權一種基于數字孿生的光電目標高精度檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數字孿生的光電目標高精度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，對于同一檢測區域，分別拍攝得到主動圖像和被動圖像；其中，所述主動圖像是指對檢測區域進行激光照射時拍攝得到的圖像；所述被動圖像是指未對檢測區域進行激光照射時拍攝得到的圖像； 步驟S2，對所述主動圖像和所述被動圖像進行幀間差分運算，得到差分圖像； 步驟S3，對所述差分圖像進行自適應閾值分割，在所述差分圖像中分割出至少一個光電目標候選區域； 步驟S4，采用以下方法，對每個光電目標候選區域進行識別，判定該光電目標候選區域是否具有光電目標： 步驟S4.1，獲得真實光電目標圖像； 步驟S4.2，將所述真實光電目標圖像和每個所述光電目標候選區域同時輸入到經過訓練的數字孿生網絡目標檢測模型中，所述數字孿生網絡目標檢測模型通過比較所述光電目標候選區域和所述真實光電目標圖像的相似度，從而判定該光電目標候選區域是否具有光電目標； 步驟S5，對于判定具有光電目標的光電目標候選區域，將該光電目標候選區域的位置顯示到所述主動圖像中，并進行標識，即為在所述主動圖像中識別到的光電目標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區八一路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。