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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海喬智科技有限公司申請的專利用于大深徑比窨井清淤機器人的單桿式升降裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115681711B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211362175.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16M11/04；該發(fā)明授權(quán)用于大深徑比窨井清淤機器人的單桿式升降裝置是由潘國喬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于大深徑比窨井清淤機器人的單桿式升降裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種用于大深徑比窨井清淤機器人的單桿式升降裝置，包括升降連桿、連桿升降機構(gòu)、清洗裝置安裝機構(gòu)、電動葫蘆以及工作平臺；升降連桿、連桿升降機構(gòu)以及電動葫蘆均安裝在工作平臺上；升降連桿通過連桿升降機構(gòu)與工作平臺轉(zhuǎn)動配合；清洗裝置安裝機構(gòu)安裝在升降連桿上，清洗裝置安裝機構(gòu)通過電動葫蘆與升降連桿滑動配合。本發(fā)明通過電動絞盤切換豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)，使得安裝過程更為容易，降低了人力需求；通過電動葫蘆驅(qū)動清洗裝置安裝機構(gòu)上下移動，帶動清淤機器人上升或下降進行清洗作業(yè)，有效提高了清洗效率；通過簡單的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性強，裝配、拆卸容易，運輸方便，能夠有效擴大應(yīng)用范圍。

本發(fā)明授權(quán)用于大深徑比窨井清淤機器人的單桿式升降裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于大深徑比窨井清淤機器人的單桿式升降裝置，其特征在于，包括：升降連桿、連桿升降機構(gòu)、清洗裝置安裝機構(gòu)、電動葫蘆（7）以及工作平臺（3）； 所述升降連桿、所述連桿升降機構(gòu)以及所述電動葫蘆（7）均安裝在所述工作平臺（3）上； 所述升降連桿與所述連桿升降機構(gòu)傳動連接，且所述升降連桿通過所述連桿升降機構(gòu)與所述工作平臺（3）轉(zhuǎn)動配合； 所述清洗裝置安裝機構(gòu)安裝在所述升降連桿上，所述清洗裝置安裝機構(gòu)與所述電動葫蘆（7）傳動連接，所述清洗裝置安裝機構(gòu)通過所述電動葫蘆（7）與所述升降連桿滑動配合； 所述升降連桿底部設(shè)置有鉸接套管（14），所述工作平臺（3）上安裝有鉸接固定座（4），所述鉸接套管（14）與所述鉸接固定座（4）連接； 所述鉸接套管（14）靠近所述連桿升降機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有拉環(huán)（17），所述連桿升降機構(gòu)包括電動絞盤（5）和換向柱（6），所述電動絞盤（5）的收拉繩索繞過所述換向柱（6）與所述拉環(huán)（17）連接； 所述清洗裝置安裝機構(gòu)包括滑移方管（9），所述滑移方管（9）套設(shè)在所述升降連桿上，所述滑移方管（9）內(nèi)部設(shè)置有滾珠（10），所述滑移方管（9）通過所述滾珠（10）與所述升降連桿滑動配合； 所述滑移方管（9）遠離所述電動葫蘆（7）的一側(cè)設(shè)置有固定板（13），所述固定板（13）用于安裝清洗裝置； 所述滑移方管（9）遠離所述固定板（13）的一側(cè)設(shè)置有偏轉(zhuǎn)推桿（12）,所述偏轉(zhuǎn)推桿（12）的頭部與所述清洗裝置傳動連接，所述清洗裝置通過偏轉(zhuǎn)推桿（12）的伸縮能夠左右偏轉(zhuǎn)定位調(diào)整清淤方向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海喬智科技有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區(qū)放鶴路1088號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。