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龍圖騰網獲悉合肥學院申請的專利一種用于管道安全檢測的無線檢測球獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115750997B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211383103.1，技術領域涉及：F16L55/28；該發明授權一種用于管道安全檢測的無線檢測球是由谷曼;李鵬程設計研發完成，并于2022-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于管道安全檢測的無線檢測球在說明書摘要公布了：本發明涉及一種管道檢測設備，公開了一種用于管道安全檢測的無線檢測球，包括外球殼體和能夠在三個自由度轉動的內球殼體，內球殼體上設有檢測口，檢測口處設有聲波接收器和聲波發生器；安裝架上還設有軸向與檢測口軸向垂直且軸線位于內球殼體中心點上的陀螺盤，還包括與陀螺盤同軸設置的配重部和與陀螺盤同軸且反向轉動的扭矩盤以及用于檢測內球殼體位置發生偏轉的陀螺傳感器。本發明通過在外球殼體內設置內球殼體，通過內球殼體對管道內部進行檢測，內球殼體能夠在外球殼體內三個自由度轉動且配置有配重部、陀螺盤，使其能夠在外球殼體內相對管道保持檢測姿態穩定性，有效提高檢測準確性。

本發明授權一種用于管道安全檢測的無線檢測球在權利要求書中公布了：1.一種用于管道安全檢測的無線檢測球，包括外球殼體（1），其特征在于：外球殼體（1）內同心設有能夠在三個自由度轉動的內球殼體（2），外球殼體（1）的內壁上固定有一安裝盤（3），內球殼體（2）通過一連接架（4）連接在安裝盤（3）上； 內球殼體（2）上設有與安裝盤（3）同軸設置且軸線位于內球殼體（2）中心點上的檢測口（201），檢測口（201）的邊緣處均勻設有多個聲波接收器（202），內球殼體（2）內設有安裝架（203），安裝架（203）上安裝有位于檢測口（201）中心處且與聲波接收器（202）配合的聲波發生器（204）； 安裝架（203）上還設有軸向與檢測口（201）軸向垂直且軸線位于內球殼體（2）中心點上的陀螺盤（205）和用于驅動陀螺盤（205）轉動的驅動電機（206），連接架（4）上安裝有設置于內球殼體（2）外部且與陀螺盤（205）同軸設置的配重部（401）； 安裝架（203）上還設有與陀螺盤（205）同軸且反向轉動的扭矩盤（207）以及用于檢測內球殼體（2）位置發生偏轉的陀螺傳感器（208），驅動電機（206）根據陀螺傳感器（208）檢測的信號控制陀螺盤（205）和扭矩盤（207）轉動； 安裝架（203）包括呈矩形框架結構的安裝架主體（209），安裝架主體（209）內設有開口向下的U形架（210），驅動電機（206）設置于安裝架主體（209）內且固定于安裝架主體（209）的下底面上，陀螺盤（205）同軸連接于驅動電機（206）的驅動軸上，陀螺盤（205）上設有帶動扭矩盤（207）轉動的傳動機構（211），傳動機構（211）包括設置于陀螺盤（205）上且與驅動電機（206）同步轉動的第一轉軸（212），第一轉軸（212）上設有主動齒輪（213），還包括設置于U形架（210）上與第一轉軸（212）同軸設置的第二轉軸（214），第二轉軸（214）上設有從動齒輪（215），扭矩盤（207）連接于第二轉軸（214）端部，主動齒輪（213）與從動齒輪（215）之間設有多個用于實現扭矩盤（207）與陀螺盤（205）反向轉動的中間齒輪（216）； 配重部（401）包括呈圓錐狀且內部能夠灌裝配重液的配重罐（224），配重罐（224）的側壁上設有配重液進液口（225），配重液進液口（225）處設有橡膠塞（226）； 配重罐（224）內部且位于下端面上設有多個繞配重罐（224）軸線均勻間隔設置的導流板（227），相鄰導流板（227）之間構成相互連通的配重液流道（228）。

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