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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥工業(yè)大學申請的專利無人機與物流柜協(xié)同配送智能調(diào)度方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115564308B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211391811.X，技術(shù)領域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)無人機與物流柜協(xié)同配送智能調(diào)度方法與系統(tǒng)是由朱外明;馬華偉;胡笑旋;邢立剛設計研發(fā)完成，并于2022-11-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機與物流柜協(xié)同配送智能調(diào)度方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N無人機與物流柜協(xié)同配送智能調(diào)度方法與系統(tǒng)，涉及無人機與物流柜協(xié)同配送技術(shù)領域。本申請通過為每個無人機?任務對設計了匹配度屬性，且每個無人機?任務對的匹配度初始時隨機生成，基于匹配度的樹搜索方法逐個獲得每架無人機的規(guī)劃方案，保證了每架無人機的停靠方案中不存在沖突。基于遺傳算法的思想進行迭代搜索，在迭代搜索過程中更新每個無人機?任務對的匹配度，搜索到使得最大完工時間更小的匹配度組合及相應的規(guī)劃方案。基于樹搜索方法和遺傳算法的結(jié)合，可以快速獲取到最大完工時間最小的規(guī)劃方案，降低了獲取規(guī)劃方案的時間成本和計算成本，極大提升了獲取到的規(guī)劃方案的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)無人機與物流柜協(xié)同配送智能調(diào)度方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機與物流柜協(xié)同配送智能調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括： S1、獲取協(xié)同配送信息；其中，所述協(xié)同配送信息包括：配送任務集合T、物流無人機集合D、物流柜集合L； S2、初始化匹配度集合P；其中，所述匹配度集合P表示由NP個匹配度組合組成一個集合，pb表示第b個匹配度組合，1≤b≤NP；所述匹配度表示在無人機-任務對中配送任務與物流無人機的契合度； S3、進行迭代；其中，初始化迭代次數(shù)i＝1； S4、遍歷匹配度集合P；其中，初始化匹配度組合中的索引b＝1； S5、判斷b≤NP是否成立；若是，轉(zhuǎn)S6；否則轉(zhuǎn)S8； S6、基于匹配度組合pb、配送任務集合T、物流無人機集合D、物流柜集合L、以及樹搜索的方法，對所述配送任務集合T中的全部配送任務進行規(guī)劃，得到規(guī)劃方案；包括： S601、獲取匹配度組合pb、配送任務集合T、物流無人機集合D、物流柜集合L； S602、初始化待分支節(jié)點集合C為空集，規(guī)劃方案S為空集，對應每個無人機創(chuàng)建一個搜索樹R，為每個物流柜創(chuàng)建一個沖突時段集合F；其中，Rj表示物流無人機dj對應的搜索樹，1≤j≤ND；Fk表示第k個物流柜的沖突時段集合，1≤k≤NL； S603、遍歷無人機；其中，初始化無人機編號j＝1； S604、判斷j≤ND是否成立；若是，轉(zhuǎn)S605；否則轉(zhuǎn)S614； S605、將無人機dj初始停靠的物流柜設置為根節(jié)點，無人機dj在所述物流柜起飛的時間為0，并將所述根節(jié)點添加到待分支節(jié)點集合C； S606、創(chuàng)建搜索樹Rj，將所述根節(jié)點添加到Rj中，并設定所述根節(jié)點的匹配度為0； S607、判斷待分支節(jié)點集合C是否為空集，若是，轉(zhuǎn)S610，否則轉(zhuǎn)S608； S608、判斷搜索樹Rj上節(jié)點的數(shù)量是否大于NR，若是，轉(zhuǎn)S610，否則轉(zhuǎn)S609； S609、對所述待分支節(jié)點集合C中匹配度最大的節(jié)點F進行分支，轉(zhuǎn)S607； S610、選擇匹配度最大的節(jié)點，并根據(jù)搜索樹Rj中從根節(jié)點到所述節(jié)點的分支，轉(zhuǎn)換得到無人機dj的飛行路線； S611、計算dj在對應的飛行路線上的每個物流柜上的停靠時間段，將dj在最終停靠物流柜的時段的終止時間設置為預定時間M，將所述停靠時間段添加到對應的物流柜的沖突時段集合中； S612、根據(jù)無人機dj的飛行路線與停靠時段得到規(guī)劃方案Sj，將Sj添加到規(guī)劃方案S中； S613、在任務集合T中刪除規(guī)劃方案Sj中已經(jīng)完成的任務，清空待分支節(jié)點集合C，更新j＝j+1，轉(zhuǎn)S604； S614、輸出規(guī)劃方案S； S7、確定所述規(guī)劃方案的最大完工時間，判斷所述配送任務集合T中的任務是否已經(jīng)全部在所述規(guī)劃方案中執(zhí)行；若是，更新b＝b+1，轉(zhuǎn)S5；若否，則在所述最大完工時間上增加預設時間段H，更新b＝b+1，轉(zhuǎn)S5； S8、更新迭代次數(shù)i＝i+1，判斷i≤NI是否成立；若是，轉(zhuǎn)S9；否則轉(zhuǎn)S10；其中，NI表示最大迭代次數(shù)； S9、對匹配度集合進行遺傳操作，得到處理后的匹配度集合，轉(zhuǎn)S4； S10、確定所述規(guī)劃方案中最大完工時間最小的規(guī)劃方案，作為最終的規(guī)劃方案。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人合肥工業(yè)大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路193號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。