杭州鐵牛機械有限公司賴本容獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州鐵牛機械有限公司申請的專利一種管片鋼筋籠平移機構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115520644B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211388145.4,技術領域涉及:B65G47/90;該發明授權一種管片鋼筋籠平移機構是由賴本容設計研發完成,并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種管片鋼筋籠平移機構在說明書摘要公布了:本發明公開了一種管片鋼筋籠平移機構,包括底座、平移工位、取用工位、滑軌、平移支撐機構,所述底座上設有若干個所述平移工位和一個取用工位,所述平移工位和所述取用工位兩側均設有支架,所述底座中部設有所述滑軌,所述平移工位內設有平移支撐機構,所述底座上的一端固定設有平移氣缸,所述平移氣缸位于所述平移支撐機構的一端,距離所述平移氣缸最遠的所述支架上方放置有管片鋼筋籠;通過平移支撐機構的設計,能夠將對應的支架上的管片鋼筋籠支撐起來,同時對支架上的管片鋼筋籠進行平移,在平移氣缸的伸縮運動中保持管片鋼筋籠不與支架相接觸,以此達到平穩移動管片鋼筋籠的效果。
本發明授權一種管片鋼筋籠平移機構在權利要求書中公布了:1.一種管片鋼筋籠平移機構,其特征在于:包括底座(1)、平移工位(5)、取用工位(501)、滑軌(3)、平移支撐機構(2),所述底座(1)上設有若干個所述平移工位(5)和一個取用工位(501),所述平移工位(5)和所述取用工位(501)兩側均設有支架(7),所述底座(1)中部設有所述滑軌(3),所述平移工位(5)內設有平移支撐機構(2),用于支撐對應的支架(7)上的管片鋼筋籠(8),并對支架(7)上的管片鋼筋籠(8)進行平移,所述底座(1)上的一端固定設有平移氣缸(4),用于帶動平移支撐機構(2)進行移動,所述平移氣缸(4)位于所述平移支撐機構(2)的一端; 所述平移支撐機構(2)包括若干個滑動座(201),所述滑動座(201)下方設有滑輪組件(210),所述滑輪組件(210)包括所述滑動座(201)兩端的下方設有的若干個連接件(211),所述連接件(211)包括兩塊豎直向下的滑輪架(212),所述滑輪架(212)上貫通設有輪軸孔,所述輪軸孔內轉動設有輪軸(213),兩個所述滑輪架(212)內設有滑輪(214),所述滑輪(214)與所述滑軌(3)滾動連接,所述滑輪(214)遠離所述支架(7)的一側設有限位板(215); 所述平移支撐機構(2)還包括氣囊組件(220),所述氣囊組件(220)包括固定設置在所述滑動座(201)上方的若干個氣囊底座(221),所述氣囊底座(221)與所述滑動座(201)固定連接,所述氣囊底座(221)上設有膨脹氣囊(222),所述膨脹氣囊(222)上設有進氣孔和出氣孔,所述膨脹氣囊(222)頂部設有氣囊頂蓋(223),所述氣囊頂蓋(223)上方設有置物架(202),所述置物架(202)上方設有所述管片鋼筋籠(8); 所述置物架(202)上設有抓取裝置,所述抓取裝置包括轉動且對稱設置在所述置物架(202)上的柱狀抓手(6),所述柱狀抓手(6)包括圓盤(604)和若干個固定桿(605),所述固定桿(605)均勻排列在所述圓盤(604)上; 所述柱狀抓手(6)下方固定連接有抓手軸(601),所述置物架(202)上對稱且固定設有電機(602),所述電機(602)的輸出軸動力連接至所述抓手軸(601),所述抓手軸(601)上設有扭力傳感器(603),所述扭力傳感器(603)與所述電機(602)電性連接。
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