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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳華芯信息技術(shù)股份有限公司申請的專利割草機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115777350B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211434470.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01D75/18；該發(fā)明授權(quán)割草機器人是由彭小明;劉漢軍;陳斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本割草機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種割草機器人，在本發(fā)明的實施例中，割草機器人包括：本體、萬向輪組件以及感應(yīng)組件。輪轂通過轉(zhuǎn)軸與軸孔連接，在輪轂運動時，泥水會通過轉(zhuǎn)軸與軸孔之間的間隙進入到底盤內(nèi)部，使轉(zhuǎn)軸與軸孔密封連接，能減少從上述間隙處進入容納空間的泥水量，更進一步地，使底盤與固定罩密封連接，從而減少容納空間內(nèi)的泥水進入到本體內(nèi)。可以理解，由于感應(yīng)件設(shè)置于固定罩的外側(cè)，泥水基本不會沾染到感應(yīng)件上，使感應(yīng)件保持清潔與干燥狀態(tài)，從而避免因受到污染而導(dǎo)致感應(yīng)件失效的情況發(fā)生。

本發(fā)明授權(quán)割草機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種割草機器人，其特征在于，包括： 本體，包括底盤與固定罩，所述底盤與所述固定罩密封連接，所述底盤上設(shè)置有一軸孔，所述軸孔貫穿所述底盤，所述固定罩內(nèi)設(shè)有一容納空間，所述軸孔與所述容納空間連通； 萬向輪組件，包括轉(zhuǎn)軸和輪轂，所述轉(zhuǎn)軸的第一端穿經(jīng)所述軸孔并插接于所述容納空間內(nèi)，所述第一端與所述容納空間的頂部側(cè)壁抵接，所述轉(zhuǎn)軸與所述軸孔的周向側(cè)壁密封連接且能在所述軸孔內(nèi)滑動，所述轉(zhuǎn)軸的第二端插接于所述輪轂內(nèi)；以及 感應(yīng)組件，包括感應(yīng)件和觸發(fā)件，所述感應(yīng)件設(shè)于所述固定罩的外側(cè)，所述觸發(fā)件設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上與所述頂部側(cè)壁抵接的一端，所述感應(yīng)件用于感應(yīng)所述觸發(fā)件以獲取所述轉(zhuǎn)軸與所述本體的相對位置關(guān)系； 所述底盤上設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板沿所述軸孔的周向設(shè)置，所述固定罩包括連接槽，所述連接槽沿所述轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置，所述連接槽內(nèi)設(shè)置有密封件，所述第一連接板與所述密封件抵接； 所述底盤上還設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板沿所述軸孔的周向設(shè)置，所述固定罩上設(shè)置有限位缺口，所述限位缺口沿所述轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置，所述第二連接板與所述限位缺口匹配連接。

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