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龍圖騰網(wǎng)獲悉邦尼醫(yī)療科技(常州)有限公司申請的專利手術(shù)器械終端工具雙向差動(dòng)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116269655B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211515852.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/29；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)器械終端工具雙向差動(dòng)裝置是由沈行設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手術(shù)器械終端工具雙向差動(dòng)裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種手術(shù)器械終端工具雙向差動(dòng)裝置，所述終端工具連接有角度轉(zhuǎn)換器，差動(dòng)裝置包括基座，與手術(shù)器械的手柄端部固接；兩組導(dǎo)線，分別連接所述基座與角度轉(zhuǎn)換器；一對操作部，分別安裝在基座兩側(cè)面，所述操作部具有與基座側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)盤，基座側(cè)面固定有與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合的定齒輪；所述轉(zhuǎn)盤繞定齒輪擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)一組導(dǎo)線作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)向角度轉(zhuǎn)換器傳遞規(guī)定的上下彎曲運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)另一組導(dǎo)線作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)向角度轉(zhuǎn)換器傳遞規(guī)定的左右彎曲運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過兩組導(dǎo)線作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，分別向角度轉(zhuǎn)換器傳遞規(guī)定的上下彎曲運(yùn)動(dòng)和左右彎曲運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了終端工具的上下左右四個(gè)方向的彎曲運(yùn)動(dòng)，極大地簡化了執(zhí)行手術(shù)動(dòng)作的操作部結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)器械終端工具雙向差動(dòng)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)器械終端工具雙向差動(dòng)裝置，所述終端工具連接有角度轉(zhuǎn)換器，其特征是：包括基座，與手術(shù)器械的手柄端部固接；兩組導(dǎo)線，分別連接所述基座與角度轉(zhuǎn)換器，所述的導(dǎo)線包括兩根上下分布差動(dòng)驅(qū)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換器作上下彎曲運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)線、兩根左右分布差動(dòng)驅(qū)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換器作左右彎曲運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)線；所述的基座內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有與第一導(dǎo)線對應(yīng)固接的第一滑塊、與第二導(dǎo)線對應(yīng)固接的第二滑塊； 一對操作部，分別安裝在基座前后兩側(cè)面，所述操作部具有與基座側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤具有內(nèi)凹腔，內(nèi)凹腔內(nèi)設(shè)有撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的十字撥桿，基座側(cè)面固定有與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合的定齒輪； 所述轉(zhuǎn)盤繞定齒輪擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)一組導(dǎo)線作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)向角度轉(zhuǎn)換器傳遞規(guī)定的上下彎曲運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)另一組導(dǎo)線作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)向角度轉(zhuǎn)換器傳遞規(guī)定的左右彎曲運(yùn)動(dòng)； 扳動(dòng)基座前側(cè)面的操作部上的十字撥桿時(shí)，十字撥桿推動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞定齒輪擺動(dòng)，使得兩個(gè)第一滑塊中的一個(gè)第一滑塊作前移、另一個(gè)第一滑塊作后移的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)線拉動(dòng)角度轉(zhuǎn)換器作上下彎曲運(yùn)動(dòng)； 扳動(dòng)基座后側(cè)面的操作部上的十字撥桿時(shí)，十字撥桿推動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞定齒輪擺動(dòng)，使得兩個(gè)第二滑塊中的一個(gè)第二滑塊作前移、另一個(gè)第二滑塊作后移的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)線拉動(dòng)角度轉(zhuǎn)換器作左右彎曲運(yùn)動(dòng)。

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