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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種三維編織的徑向紗植入裝置及植入方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115961422B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211570943.9，技術領域涉及：D04C3/40；該發明授權一種三維編織的徑向紗植入裝置及植入方法是由單忠德;孫正;李沛虹;檀晨晨;汪煒昊設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維編織的徑向紗植入裝置及植入方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三維編織的徑向紗植入裝置及植入方法，包括送紗裝置、接紗裝置、攜紗裝置，送紗裝置包括外環形導軌、位于于外環形導軌上的送紗線性導軌；接線裝置包括內環形導軌、位于內環形導軌上的接紗線性導軌，外環形導軌同圓心套設于內環形導軌外側，送紗線性導軌運動至與接紗線性導軌對接，并在攜紗裝置運動后分離，切換至另一角度后對接，攜紗裝置攜帶徑向紗在對接后的送紗線性導軌和接紗線性導軌上運動。通過送紗線性導軌和接紗線性導軌準確對接，實現徑向紗植入位置準確定位，通過攜紗裝置攜帶徑向紗在送紗線性導軌和接紗線性導軌上移動實現了在狹小空間內完成徑向紗的自動化精確植入，提高了徑向紗植入和三維編織的效率。

本發明授權一種三維編織的徑向紗植入裝置及植入方法在權利要求書中公布了：1.一種三維編織的徑向紗植入裝置，其特征在于，包括送紗裝置（1）、接紗裝置（2）、攜紗裝置（3），所述送紗裝置（1）包括外環形導軌（101-1）、位于外環形導軌（101-1）上的送紗線性導軌（113）、驅動送紗線性導軌在外環形導軌（101-1）上運動的外環驅動裝置、驅動送紗線性導軌沿外環形導軌徑向運動的送紗驅動裝置，所述送紗線性導軌延伸方向沿外環形導軌徑向； 所述接紗裝置（2）包括內環形導軌（201-1）、位于內環形導軌（201-1）上的接紗線性導軌（207）、驅動接紗線性導軌在內環形導軌（201-1）上運動的內環驅動裝置，所述接紗線性導軌延伸方向沿內環形導軌徑向，所述內環形導軌（201-1）與外環形導軌（101-1）位于同一平面，且外環形導軌（101-1）套設于內環形導軌（201-1）外側，并同圓心設置，所述送紗驅動裝置驅動送紗線性導軌運動至與接紗線性導軌對接，所述攜紗裝置（3）攜帶徑向紗并在對接后的送紗線性導軌和接紗線性導軌上運動； 所述外環驅動裝置與內環驅動裝置運動時，送紗線性導軌收回至外環形導軌（101-1）外側；所述送紗線性導軌與接紗線性導軌對接時從兩列紗線之間穿過； 所述送紗裝置（1）還包括撥線板（111）、撥線板導軌（103-1）、撥線板驅動裝置和撥線板轉動裝置，所述撥線板驅動裝置驅動撥線板（111）沿撥線板導軌（103-1）移動，所述撥線板導軌延伸方向平行于送紗線性導軌延伸方向，且撥線板（111）位于送紗線性導軌正上方，所述撥線板的寬度尺寸大于厚度尺寸，所述撥線板轉動裝置驅動撥線板（111）轉動，且撥線板的轉軸平行于送紗線性導軌，使撥線板的寬度方向或厚度方向朝上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。