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龍圖騰網獲悉盎銳(上海)信息科技有限公司申請的專利用于點云數據的精確匹配方法、激光雷達及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116859361B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310166592.3，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權用于點云數據的精確匹配方法、激光雷達及系統是由李輝;陳鴻群;許津玉子設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于點云數據的精確匹配方法、激光雷達及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于點云數據的精確匹配方法、激光雷達及系統，所述精確匹配方法包括：對待測區域進行掃描以獲取點云數據，獲取待測區域的戶型圖數據；提取所述戶型圖數據中的輪廓數據并根據輪廓數據獲取凹凸點數據，根據點云數據獲取點云平面圖以及點云平面圖中的墻面交點數據；將凹凸點數據與墻面交點數據進行匹配；獲取戶型圖數據與點云平面圖的對應關系。本發明能夠實現戶型圖與點云數據的對應，使實測實量數據與工程圖紙進行對應，方便工層測量以及測量數據的進一步計算、處理。

本發明授權用于點云數據的精確匹配方法、激光雷達及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于點云數據的精確匹配方法，其特征在于，所述精確匹配方法包括： 對待測區域進行掃描以獲取點云數據，獲取待測區域的戶型圖數據； 提取所述戶型圖數據中的輪廓數據并根據輪廓數據獲取凹凸點數據，根據點云數據獲取點云平面圖以及點云平面圖中的墻面交點數據； 將凹凸點數據與墻面交點數據進行匹配； 獲取戶型圖數據與點云平面圖的對應關系； 所述將凹凸點數據與墻面交點數據進行匹配，包括： 匹配戶型圖數據與點云平面圖的方向，然后將匹配方向后的戶型圖數據與點云平面圖位置固定； 對于戶型圖數據中的一目標區域，利用凹凸點數據與墻面交點數據計算目標區域中的凹凸點到一點云數據的匹配區域中墻面交點的匹配距離； 判斷目標區域中每一凹凸點到匹配區域中對應墻面交點的匹配距離是否滿足預設匹配長度，若是則完成目標區域中的凹凸點數據與匹配區域中的墻面交點數據的匹配； 所述精確匹配方法包括： 對所述戶型圖數據中的戶型圖以及點云平面圖進行分割，獲取以房間為單位的房間區域； 提取所述戶型圖數據的房間區域的輪廓數據并根據輪廓數據獲取凹凸點數據，獲取所述點云數據的房間區域的墻面交點數據； 對于一目標區域，利用面積進行初始匹配獲取若干初始區域，所述目標區域為戶型圖數據的房間區域，所述初始區域為點云數據的房間區域； 利用地面重疊比例對初始區域進行匹配獲取匹配區域； 根據目標區域的平面坐標選取一起始凹凸點，并獲取匹配區域對應的墻面交點； 從所述起始凹凸點開始依次計算凹凸點到對應墻面交點的距離； 判斷目標區域中每一凹凸點到匹配區域中對應墻面交點的距離是否滿足預設距離，若是則完成目標區域中的凹凸點數據與匹配區域中的墻面交點數據的匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人盎銳(上海)信息科技有限公司，其通訊地址為：201703 上海市青浦區滬青平公路3938號1號樓206；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。