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龍圖騰網獲悉航天重型工程裝備有限公司申請的專利一種掘支錨一體化掘進設備及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116146225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310189640.0，技術領域涉及：E21D9/06；該發明授權一種掘支錨一體化掘進設備及其工作方法是由朱朋飛;郭劍鋒;顏文星;范學群;張彬彬;張偉;劉淵;楊浩;周嬌設計研發完成，并于2023-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種掘支錨一體化掘進設備及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明涉及煤礦巷道掘進設備技術領域，具體而言，涉及一種掘支錨一體化掘進設備及其工作方法。該掘進設備包括行車系統、掘進系統、錨固系統以及支護系統；支護系統包括主支撐底板、副支撐底板、主支撐頂板、副支撐頂板、主升降立柱、副升降立柱、履帶行走機構、驅動機構；錨固系統包括錨固主體、錨桿機構、錨索機構、支撐機構，支撐機構用于將錨固主體與行車系統進行分離。掘進系統的掘進作業過程、支護系統的臨時支護過程以及錨固系統的永久支護過程均相互獨立，則掘進過程和臨時支護過程、永久支護過程可以同步進行，有利于保證掘支時間平衡，從而提高掘進效率。支撐機構可以將錨固主體和行車系統分離，避免掘進過程對永久支護過程造成干涉。

本發明授權一種掘支錨一體化掘進設備及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種掘支錨一體化掘進設備，其特征在于，包括行車系統1、掘進系統2、錨固系統3以及支護系統4，所述掘進系統2、所述錨固系統3以及所述支護系統4均設置在所述行車系統1上； 所述支護系統4包括主支撐底板411、副支撐底板42、主支撐頂板412、副支撐頂板、主升降立柱44、副升降立柱、履帶行走機構45、驅動機構46，所述主升降立柱44的一端與所述主支撐底板411固定連接，另一端與所述主支撐頂板412固定連接，所述副升降立柱的一端與所述副支撐底板42固定連接，另一端與所述副支撐頂板固定連接，所述主支撐底板411和所述副支撐底板42均與巷道底板支撐，所述主支撐底板411和所述副支撐底板42通過所述驅動機構46傳動連接，所述履帶行走機構45設置在所述主支撐底板411上，所述主升降立柱44用于驅動所述主支撐頂板412對巷道頂板進行支撐，所述副升降立柱用于驅動所述副支撐頂板對所述巷道頂板進行支撐； 所述錨固系統3包括錨固主體31、打錨機構、支撐機構，所述錨固主體31設置在所述行車系統1上，所述打錨機構設置在所述錨固主體31上，且用于對所述巷道頂板和巷道側壁打錨，所述支撐機構設置在所述錨固主體31上，且用于對巷道底板進行支撐，以將所述錨固主體31與所述行車系統1進行分離； 所述驅動機構46包括提升油缸461，所述提升油缸461設置在所述主支撐底板411上，所述提升油缸461與所述副支撐底板42傳動連接，且用于驅動所述副支撐底板42沿豎直方向進行運動； 所述驅動機構46還包括拉移油缸462、安裝座463、導軌464，所述安裝座463與所述提升油缸461的活動桿固定連接，且沿前后方向延伸設置，所述拉移油缸462設置在所述主支撐底板411上且與所述副支撐底板42傳動連接，所述拉移油缸462用于驅動所述副支撐底板42相對于所述主支撐底板411沿前后方向運動，所述導軌464固定在所述副支撐底板42上，且滑動連接于所述安裝座463； 所述驅動機構46還包括滾輪465，所述滾輪465轉動連接于所述安裝座463上，且用于與所述導軌464抵接。

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