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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司申請(qǐng)的專利用于五軸機(jī)床的主軸熱伸長動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116352503B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310208518.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q17/09；該發(fā)明授權(quán)用于五軸機(jī)床的主軸熱伸長動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)是由王宇晗;姚彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于五軸機(jī)床的主軸熱伸長動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種用于五軸機(jī)床的主軸熱伸長動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，包括S1、獲取安裝在主軸內(nèi)部的位移傳感器實(shí)時(shí)測量的主軸內(nèi)部的軸向伸長量電信號(hào)，并將位移傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)；S2、根據(jù)S1中的位移信號(hào)，將主軸內(nèi)部位移傳感器測量的軸向伸長量轉(zhuǎn)換為主軸外部軸向伸長量；S3、根據(jù)S2中的主軸外部軸向伸長量，計(jì)算得到主軸外部伸長量補(bǔ)償值，并將主軸外部伸長量補(bǔ)償值分解為機(jī)床各個(gè)軸的補(bǔ)償分量；S4、實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸熱伸長的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。用主軸內(nèi)部位移傳感器測量值計(jì)算主軸外部軸向熱伸長量，且把主軸熱伸長補(bǔ)償量根據(jù)機(jī)床坐標(biāo)系分解為各軸補(bǔ)償分量，解決了各軸動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膯栴}，提高了對(duì)主軸伸長量補(bǔ)償?shù)木_度，且適用于五軸機(jī)床。

本發(fā)明授權(quán)用于五軸機(jī)床的主軸熱伸長動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于五軸機(jī)床的主軸熱伸長動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、獲取安裝在主軸內(nèi)部的位移傳感器實(shí)時(shí)測量的主軸內(nèi)部的軸向伸長量電信號(hào)，并將位移傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)； S2、根據(jù)S1中的位移信號(hào)，將主軸內(nèi)部位移傳感器測量的軸向伸長量轉(zhuǎn)換為主軸外部軸向伸長量； S3、根據(jù)S2中的主軸外部軸向伸長量，計(jì)算得到主軸外部伸長量補(bǔ)償值，并將主軸外部伸長量補(bǔ)償值分解為機(jī)床各個(gè)軸的補(bǔ)償分量； S4、實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸熱伸長的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償； 所述步驟S1包括： S1.1、獲取安裝在主軸內(nèi)部的位移傳感器實(shí)時(shí)測量的主軸內(nèi)部的軸向伸長量電信號(hào)，并將位移傳感器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)； S1.2、判斷主軸內(nèi)部的軸向伸長量是否達(dá)到補(bǔ)償觸發(fā)閾值，若達(dá)到補(bǔ)償觸發(fā)閾值則進(jìn)入步驟S2.1，若未達(dá)到補(bǔ)償觸發(fā)閾值則進(jìn)入加工程序； 所述步驟S2包括： S2.1、根據(jù)S1.1中的位移信號(hào)，將主軸內(nèi)部位移傳感器測量的軸向伸長量轉(zhuǎn)換為主軸外部軸向伸長量； S2.2、判斷主軸外部軸向伸長量是否小于軟件限制，若小于軟件限制則進(jìn)入步驟S3，若不小于軟件限制則把軟件限制作為伸長量進(jìn)入步驟S3； 針對(duì)S2，主軸內(nèi)部位移傳感器檢測的主軸內(nèi)部軸向伸長量與主軸外部軸向伸長量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系為： fx=cx+d； 其中，x表示位移傳感器測量的主軸內(nèi)部軸向伸長量，fx表示主軸外部軸向伸長量，c和d二者由對(duì)主軸內(nèi)部軸向熱伸長量進(jìn)行標(biāo)定后計(jì)算得到； 對(duì)主軸內(nèi)部軸向熱伸長量的標(biāo)定過程如下： 從主軸初始狀態(tài)開始測量主軸內(nèi)部伸長量x、外部伸長量y，到主軸溫度達(dá)到穩(wěn)態(tài)停止測量，共測量n組數(shù)據(jù)（xi,yi）,i=0,1,2，。。。，n-1； 利用最小二乘法對(duì)測量的n組數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，把n組數(shù)據(jù)帶入以下方程： 計(jì)算得到c和d的值。

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