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龍圖騰網獲悉武漢光庭信息技術股份有限公司申請的專利一種自動駕駛中道路和場景的仿真測試方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116524758B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310283256.7，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權一種自動駕駛中道路和場景的仿真測試方法及裝置是由李森林;鄭衛民;朱光華設計研發完成，并于2023-03-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛中道路和場景的仿真測試方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動駕駛中道路和場景的仿真測試方法及裝置。首先獲取實車CSV數據，生成信號數據表；根據所述信號數據表中的道路相關信號，將道路切分成多條弧段和直線段的組合，將每段道路軌跡的屬性寫入xodr文件中，構建完整的opendrive文件；根據道路軌跡屬性確定自車和目標車的運動軌跡坐標，將自車與目標車的運動軌跡坐標寫入vtd?xml文件中；根據仿真需求確定仿真場景所包含的場景動作及動作起始時間，根據自車和目標車的運動軌跡坐標及動作起始時間，確定各場景動作的仿真屬性，并將各場景動作的仿真屬性寫入vtd?xml文件和openscenario文件中；利用生成的opendrive文件、vtd?xml文件和openscenario文件進行仿真測試。該發明大大提高了仿真工作的效率，極大節省了人力和時間成本。

本發明授權一種自動駕駛中道路和場景的仿真測試方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛中道路和場景的仿真測試方法，其特征在于，包括： 獲取實車CSV數據，生成信號數據表，所述信號數據表第一行為表頭，表頭中包含多種信號名稱，第二行至第n行記錄各類信號對應的每一數據幀采集的真實數值，n2； 根據所述信號數據表中記錄的道路相關信號，將道路切分成多條弧段和直線段的組合，計算弧段和直線段的位置坐標，將每段道路軌跡的屬性寫入xodr文件中，構建完整的opendrive文件；所述道路軌跡的屬性包括道路軌跡坐標、偏航角和線型； 根據道路軌跡屬性確定自車相對道路軌跡的運動軌跡坐標，根據目標車與自車的相對位置關系以及自車的運動軌跡坐標確定目標車的運動軌跡坐標，將自車與目標車的運動軌跡坐標寫入vtd-xml文件中； 根據仿真需求確定仿真場景所包含的場景動作及動作起始時間，根據自車和目標車的運動軌跡坐標及動作起始時間，確定各場景動作的仿真屬性，并將各場景動作的仿真屬性寫入vtd-xml文件和openscenario文件中； 利用生成的opendrive文件、vtd-xml文件和openscenario文件進行仿真測試。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢光庭信息技術股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區港邊田一路6號(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。