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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種群智感知任務分配方法及其相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116684848B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310662027.6，技術領域涉及：H04W4/40；該發明授權一種群智感知任務分配方法及其相關設備是由劉佳琦;許虎城;李登;曾志文設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種群智感知任務分配方法及其相關設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種群智感知任務分配方法及其相關設備，包括：在群智感知平臺中獲取多個目標參與者的歷史軌跡數據并判斷每個目標參與者的移動模式，計算每個目標參與者的自身覆蓋率以及不確定性；分別針對任意兩個目標參與者進行車輛軌跡比對，計算兩個目標參與者之間覆蓋率的不確定性；根據自身覆蓋率、不確定性以及目標參與者之間覆蓋率的不確定性，將多個目標參與者進行組合得到組合結果，并計算組合結果的整體覆蓋率、不確定性以及不確定性的范圍，基于不確定性的范圍設置調控因子；根據調控因子得到組合權重矩陣并確定目標參與者的最優組合方案；根據最優組合方案得到任務分配結果；在降低不確定性對任務覆蓋率的影響的同時提高任務覆蓋率。

本發明授權一種群智感知任務分配方法及其相關設備在權利要求書中公布了：1.一種群智感知任務分配方法，其特征在于，包括： 步驟1，在群智感知平臺中獲取多個目標參與者的歷史軌跡數據，根據所述歷史軌跡數據判斷每個所述目標參與者的移動模式，所述移動模式包括車輛速度和車輛軌跡的區域分布； 步驟2，根據每個所述目標參與者的移動模式，計算每個所述目標參與者的自身覆蓋率以及所述自身覆蓋率的不確定性，其中，所述自身覆蓋率表征所述目標參與者的車輛軌跡覆蓋的任務區域的數量，所述自身覆蓋率的不確定性表征所述自身覆蓋率的波動； 步驟3，分別針對每個所述目標參與者，將任意兩個所述目標參與者的車輛軌跡進行比對，得到兩個車輛軌跡之間的相關性，并根據所述相關性計算兩個所述目標參與者之間覆蓋率的不確定性； 步驟4，根據所述自身覆蓋率、所述自身覆蓋率的不確定性以及所述目標參與者之間覆蓋率的不確定性，將多個所述目標參與者進行組合，得到組合結果，并計算所述組合結果的整體覆蓋率以及所述整體覆蓋率的不確定性； 步驟5，根據所述整體覆蓋率以及所述整體覆蓋率的不確定性，計算所述整體覆蓋率的不確定性的范圍，基于所述整體覆蓋率的不確定性的范圍，設置用于控制所述整體覆蓋率以及所述整體覆蓋率的不確定性的調控因子； 步驟6，根據所述調控因子對所述整體覆蓋率以及所述整體覆蓋率的不確定性進行求解，得到組合權重矩陣，并基于所述組合權重矩陣確定所述目標參與者的組合方案； 步驟7，根據所述目標參與者的組合方案進行任務分配，得到任務分配結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。