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龍圖騰網獲悉中國聯合網絡通信集團有限公司;聯通數字科技有限公司申請的專利桶內殘留檢測方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116703861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310672108.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權桶內殘留檢測方法、裝置、電子設備及介質是由譚寶林;林義閩;廉士國設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本桶內殘留檢測方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種桶內殘留檢測方法、裝置、電子設備及介質。方法包括：獲取視頻采集裝置采集的當前圖像，若當前圖像中包括化料區標記點，則執行運動趨勢判斷；運動趨勢判斷包括：獲取視頻采集裝置采集的至少兩幀檢測圖像，基于至少兩幀檢測圖像判斷化料桶的運動趨勢；其中，運動趨勢包括進入化料區以及離開化料區；當運動趨勢為進入化料區時，不執行殘留判斷；當運動趨勢為離開化料區時，執行殘留判斷；執行殘留判斷包括：獲取化料桶離開化料區的時段內視頻采集裝置采集的目標圖像，基于分類算法對目標圖像進行分類，得到殘留判斷結果，其中殘留判斷結果包括有殘留和無殘留。本申請的方法，能夠準確判斷化料桶內是否有殘留。

本發明授權桶內殘留檢測方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種桶內殘留檢測方法，其特征在于，應用于化料系統，所述化料系統包括：第一運輸裝置，用于在預設的第一運動路徑上運動，以將位于所述第一運輸裝置上的第二運輸裝置運送至對應各生產區的中轉位置，所述生產區包括化料區，所述化料區對應的中轉位置標記有化料區標記點；第二運輸裝置，用于放置化料桶，以及在到達任一生產區對應的中轉位置后，使所述化料桶沿第二運動路徑運動，以進入或離開該生產區；安裝在所述第一運輸裝置頂部的視頻采集裝置，所述視頻采集裝置用于按照自頂向下的拍攝角度采集目標視野中的圖像，其中，當所述第二運輸裝置到達所述化料區對應的中轉位置時，所述目標視野至少包括所述化料桶和所述化料區標記點；所述方法包括： 獲取所述視頻采集裝置采集的當前圖像，若所述當前圖像中包括所述化料區標記點，則執行運動趨勢判斷；所述運動趨勢判斷包括：獲取所述視頻采集裝置采集的至少兩幀檢測圖像，基于所述至少兩幀檢測圖像判斷所述化料桶的運動趨勢；其中，所述運動趨勢包括進入化料區以及離開化料區； 當所述運動趨勢為進入化料區時，不執行殘留判斷；當所述運動趨勢為離開化料區時，執行殘留判斷；所述執行殘留判斷包括：獲取所述化料桶離開所述化料區的時段內所述視頻采集裝置采集的目標圖像，基于分類算法對所述目標圖像進行分類，得到殘留判斷結果，其中所述殘留判斷結果包括有殘留和無殘留。

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