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龍圖騰網獲悉燕山大學申請的專利線控轉向汽車路感模擬執行裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116461598B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310669126.7，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權線控轉向汽車路感模擬執行裝置及方法是由李靜;伊建平;郭詩謠;梁志鵬設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本線控轉向汽車路感模擬執行裝置及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及汽車電控以及智能技術領域，公開了一種線控轉向汽車路感模擬執行裝置及方法，具體地，路感模擬控制器根據轉矩及轉角傳感器的轉矩控制磁流變減振器產生一定大小的阻尼力，可根據產生的阻尼力產生路感；并且磁流變減振器提供的阻尼屬于半主動阻尼，在控制失效的情況下也不會拖拽轉向盤轉動。除此之外，路感模擬控制器根據轉矩及轉角傳感器的轉矩，在確定轉向盤需要補償回正力矩的情況下，控制回正力矩補償電機作用于扭轉彈性件，使得扭轉彈性件產生一定大小的回正力矩；進而將回正力矩通過第一軸傳遞到轉矩及轉角傳感器，并進一步傳遞到轉向盤實現轉向盤的回正功能。

本發明授權線控轉向汽車路感模擬執行裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種線控轉向汽車路感模擬執行裝置，其特征在于，所述裝置包括： 磁流變減振器路感產生組件、回正力矩產生及補償組件以及路感模擬控制器； 所述磁流變減振器路感產生組件包括： 轉向盤； 轉矩及轉角傳感器，所述轉矩及轉角傳感器的輸入端與所述轉向盤之間通過轉向管柱連接； 磁流變減振器，所述磁流變減振器與所述轉矩及轉角傳感器之間通過第一連接機構連接； 所述回正力矩產生及補償組件包括： 回正力矩產生結構，所述回正力矩產生結構的輸入端與所述轉矩及轉角傳感器通過第一軸連接； 回正力矩補償電機，所述回正力矩補償電機與所述回正力矩產生結構的輸出端通過第二連接機構連接； 所述回正力矩產生結構包括扭轉彈性件，用于在所述回正力矩補償電機的作用下通過扭轉所述扭轉彈性件產生回正力矩，并通過所述第一軸和所述轉矩及轉角傳感器作用于所述轉向盤； 所述路感模擬控制器與所述轉矩及轉角傳感器、磁流變減振器以及所述回正力矩補償電機通信連接； 所述回正力矩產生結構還包括： 第一棘輪機構，所述第一棘輪機構的輸入端通過所述第一軸與所述轉矩及轉角傳感器連接；且所述第一棘輪機構的輸入端和輸出端均設有導向槽； 第二棘輪機構，所述第二棘輪機構的輸入端與所述第一棘輪機構的輸出端通過第二軸連接，所述第二棘輪機構的輸出端通過所述第二連接機構與所述回正力矩補償電機連接； 固定支架，所述固定支架設于所述轉矩及轉角傳感器與所述第一棘輪機構之間，用于支撐所述第一軸； 所述扭轉彈性件包括： 第一螺旋扭轉彈簧，所述第一螺旋扭轉彈簧套設在所述第一軸外，且所述第一螺旋扭轉彈簧一端與所述固定支架固定，另一端設于所述第一棘輪機構輸入端的導向槽內； 第二螺旋扭轉彈簧，所述第二螺旋扭轉彈簧套設在第二軸外，且所述第二螺旋扭轉彈簧一端與所述第二棘輪機構固定，另一端設于所述第一棘輪機構輸出端的導向槽內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人燕山大學，其通訊地址為：066004 河北省秦皇島市河北大街西段438號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。