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龍圖騰網獲悉廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請的專利一種泊車路徑生成方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116572942B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310706308.7，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種泊車路徑生成方法及裝置是由黃經偉;羅經緯;周才;楊佳;伊海霞設計研發完成，并于2023-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種泊車路徑生成方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種泊車路徑生成方法及裝置，該方法包括：在預生成的雙分辨率柵格地圖中確定與車輛初始位置信息相對應的泊車起點，并將泊車起點添加至預設的待選點列表中；從待選點列表中彈出代價最低的節點，并將代價最低的節點添加至預設的選定點列表中；基于選定點列表中的節點進行RS曲線搜索，得到RS曲線搜索結果；判斷RS曲線搜索結果是否通過障礙碰撞檢測；當RS曲線搜索結果通過障礙碰撞檢測時，基于RS曲線搜索結果生成泊車路徑。可見，該方法及裝置能夠完善泊車可用場景，提高泊車路徑規劃實時性，并提升泊車時的用戶體驗。

本發明授權一種泊車路徑生成方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種泊車路徑生成方法，其特征在于，包括： 在預生成的雙分辨率柵格地圖中確定與車輛初始位置信息相對應的泊車起點，并將所述泊車起點添加至預設的待選點列表中； 從所述待選點列表中彈出代價最低的節點，并將所述代價最低的節點添加至預設的選定點列表中； 基于所述選定點列表中的節點進行RS曲線搜索，得到RS曲線搜索結果； 判斷所述RS曲線搜索結果是否通過障礙碰撞檢測； 當所述RS曲線搜索結果通過所述障礙碰撞檢測時，基于所述RS曲線搜索結果生成泊車路徑； 其中，還包括： 當所述RS曲線搜索結果未通過所述障礙碰撞檢測時，在所述雙分辨率柵格地圖中基于混合A星算法進行節點擴展，得到擴展節點； 將所述擴展節點添加至所述待選點列表中，并觸發執行所述從所述待選點列表中彈出代價最低的節點，并將所述代價最低的節點添加至預設的選定點列表中的步驟； 其中，在所述將所述擴展節點添加至所述待選點列表中的步驟之后，還包括： 檢測所述待選點列表中是否存在與所述擴展節點相重復的待選節點； 當存在所述待選節點時，計算所述擴展節點的代價； 當所述擴展節點的代價小于所述待選節點的代價時，基于所述擴展節點的代價更新所述待選節點的代價，并合并所述待選節點和擴展節點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣汽埃安新能源汽車股份有限公司，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市番禺區石樓鎮龍瀛路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。