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龍圖騰網獲悉成都睿鉑科技有限責任公司申請的專利一種基于無人機實現碳排放監測的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116754722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310714208.9，技術領域涉及：G01N33/00；該發明授權一種基于無人機實現碳排放監測的方法及系統是由宋俊;楊潤;常勇;代耀文;朱鴻穎濤設計研發完成，并于2023-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機實現碳排放監測的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機實現碳排放監測的方法及系統，所述系統包括：無人機、控制終端、數據處理終端；還包括碳排放檢測傳感器組件；控制終端接收碳排放檢測傳感器組件所獲得的檢測數據，并通過無線數據傳輸模塊將所述檢測數據或處理數據傳送至數據處理終端，所述處理數據為對檢測數據進行處理后所獲得的關于碳排放檢測結果的數據；所述數據處理終端包括數據聚類處理模塊、異常點檢測模塊、模型構建模塊、航線規劃模塊、無線數據傳輸模塊。所述方法可基于所述系統實現。本方案可以運用于碳排放監測，同時具有碳排放源定位精準和高效的特點。

本發明授權一種基于無人機實現碳排放監測的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機實現碳排放監測的系統，其特征在于，包括無人機、控制終端、數據處理終端； 還包括碳排放檢測傳感器組件，控制終端以及碳排放檢測傳感器組件均搭載于無人機上； 控制終端接收碳排放檢測傳感器組件所獲得的檢測數據，并通過無線數據傳輸模塊將所述檢測數據或處理數據傳送至數據處理終端，所述處理數據為對檢測數據進行處理后所獲得的關于碳排放檢測結果的數據； 所述數據處理終端包括數據聚類處理模塊，所述數據聚類處理模塊對來自控制終端的檢測數據或處理數據進行聚類處理，獲得按照空間區域劃分的碳含量濃度數據子集； 所述數據處理終端包括異常點檢測模塊，異常點檢測模塊對碳含量濃度數據子集進行異常點檢測：當判定為其中的碳含量濃度數據超過設定閾值時，碳含量濃度數據子集對應的檢測數據采集區域被認定為異常點，并且將得到的異常點進行標記； 所述數據處理終端包括模型構建模塊，在判斷為具有異常點時，模型構建模塊利用所獲得的碳含量濃度數據子集以及氣象數據進行碳排放擴散模型構建； 所述數據處理終端包括航線規劃模塊，航線規劃模塊利用碳排放擴散模型進行碳排放源追蹤航線規劃； 所述數據處理終端包括無線數據傳輸模塊，用于將所述追蹤航線數據發送至控制終端，控制終端根據所述追蹤航線數據對無人機進行以碳排放源搜尋為目的的航線控制； 所述數據處理終端包括神經網絡模塊，所述神經網絡模塊用于實現： 在所述檢測數據或處理數據傳送至數據處理終端后，神經網絡模塊利用神經網絡模型對碳排放數據進行預測，當預測的碳排放數據超過設定閾值時，將神經網絡模型輸出的發生碳排放數據超過設定閾值時的時間以及位置發送至航線規劃模塊，航線規劃模塊根據該時間以及位置進行航線規劃，以使得在所述時間時，無人機攜帶碳排放檢測傳感器組件飛行至碳排放數據超過設定閾值的位置，并對該位置的碳含量濃度數據進行采集。

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