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龍圖騰網獲悉高勘(廣州)技術有限公司申請的專利刀閘分合狀態識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116824240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310728655.X，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權刀閘分合狀態識別方法、裝置、設備及存儲介質是由魏志輝;許俊偉;王滿;蔡俊設計研發完成，并于2023-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本刀閘分合狀態識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及刀閘狀態檢測技術領域，公開了一種刀閘分合狀態識別方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：基于利用激光雷達發射的探測信號與反射回來的回波信號提取點云特征參數并生成目標區域的點云圖像，提取點云圖像中目標刀閘的結構邊緣點云數據，構建目標刀閘的三維圖像，確定目標刀閘的各觸頭和各刀臂在三維圖像中的位置，以及各刀臂的坡度；基于位置計算各觸頭之間的距離；基于位置、坡度和距離確定目標刀閘當前的工作狀態。本發明利用激光雷達實現獲取目標刀閘中各觸頭和各刀臂的位置信息，各刀臂的坡度和各觸頭之間的距離，基于位置信息、坡度和距離確定目標刀閘當前的工作狀態，實現在各種環境和像素下對刀閘分合狀態進行準確識別。

本發明授權刀閘分合狀態識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種刀閘分合狀態識別方法，其特征在于，所述刀閘分合狀態識別方法包括： 利用激光雷達向目標區域發射探測信號，接收反射回來的回波信號； 將所述回波信號和所述探測信號進行對比分析，提取與所述目標區域有關的點云特征參數，并基于所述點云特征參數生成所述目標區域的點云圖像； 利用預先訓練好的卷積神經網絡提取所述點云圖像中目標刀閘的結構邊緣點云數據，構建所述目標刀閘的三維圖像； 利用直線段檢測法確定所述目標刀閘的各觸頭和各刀臂在所述三維圖像中的位置，以及各所述刀臂的坡度； 基于所述位置計算各所述觸頭之間的距離； 基于所述位置、所述坡度和所述距離確定所述目標刀閘當前的工作狀態； 所述利用預先訓練好的卷積神經網絡提取所述點云圖像中目標刀閘的結構邊緣點云數據，構建所述目標刀閘的三維圖像，包括： 利用預先訓練好的卷積神經網絡獲取所述點云圖像中各點的曲率值； 提取所述曲率值在預先定義的目標刀閘的結構邊緣點云數據的曲率值閾值內的所有點云，并基于所述點云利用所述卷積神經網絡生成所述目標刀閘的邊緣結構； 基于所述目標刀閘的結構邊緣點云數據和所述邊緣結構構建所述目標刀閘的三維圖像； 所述基于所述目標刀閘的結構邊緣點云數據和所述邊緣結構構建所述目標刀閘的三維圖像，包括： 提取預設的刀閘中包含的各觸頭的點云特征向量和各刀臂的點云特征向量； 基于各所述觸頭的點云特征向量和各所述刀臂的點云特征向量對所述刀閘的點云向量進行分類，確定各所述觸頭的點云集合和各所述刀臂的點云集合； 基于所述邊緣結構中設定的排序規范對各所述觸頭的點云集合和各所述刀臂的點云集合進行排序； 分別對排序完成后的各所述觸頭的點云集合和各所述刀臂的點云集合進行封裝處理，并對封裝處理后的各的點云集合進行紋理處理生成所述目標刀閘的三維圖像。

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